第1章构件静力分析基础 1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图
第1章构件静力分析基础 1.基本概念（力、刚体） 2.静力学公里 3.约束和约束反力 4.受力图
3约束和约束反力 (1)概念 约束:能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力):约束对非自由体的作用 反力的作用点是约束与非自由体的接触点 反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平 衡条件求出约束反力
3.约束和约束反力 （1）概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 反力的作用点是约束与非自由体的接触点 反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平 衡条件求出约束反力
3约束和约束反力 (2)约束的基本类型 ◆柔性约束 ◆光滑面约束 ◆光滑铰链约束 ◆固定端约束
3.约束和约束反力 （2）约束的基本类型 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 固定端约束
3约束和约束反力 柔性约束及其反力F ◆柔性约束特点:柔软易变 形,只能承受拉,不能承 受压。柔性约束只能限制 非自由体沿约束伸长方向 的运动而不能限制其它方 向的运动。 ◆约束反力:只能是拉力 作用在与非自由体的接触 点处,作用线沿柔索背离 非自由体 G G
3.约束和约束反力 柔性约束及其反力FT 柔性约束特点：柔软易变 形，只能承受拉，不能承 受压。柔性约束只能限制 非自由体沿约束伸长方向 的运动而不能限制其它方 向的运动。 约束反力：只能是拉力， 作用在与非自由体的接触 点处，作用线沿柔索背离 非自由体
3约束和约束反力 光滑面约束及其反力FRM 光滑面约束特点:无论两物体间的接触面是平面还是曲 面,只能承受压而不能承受拉,只能限制物体沿接触面 法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运 动 约束反力:垂直于接触处的公切面,而指向非自由体 NA ENB B NA G
3.约束和约束反力 光滑面约束及其反力FN 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲 面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面 法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运 动。 约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体