用泵保压的回路 3、用液控单向阀保压的回路:图b所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油 式保压回路。当IYA得电时,换向阀右位接入回路,缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的 压力值时,上触点接通,1YA失电,换向阀切换成中位,泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压。当缸 上腔压力下降至下触点调定的压力值时,压力表又发出讯号,使1YA得电,换向阀右位接人回路, 泵给缸上腔补油使压力上升,直至上触点调定值。 4、利用换向阀中位闭死的保压回路:对于保压时间不长,而保压压力较高的系统可采用 换向阀A、B口闭死的方法保持液压缸工作腔压力,同时采用泵卸荷的措施。这种保压回路具有执 行元件保压和泵卸荷的双重功能,如图所示。这种回路中,随换向阀的磨损,其保压性能会下降 换向阀中位机能保压回路 利用电接点压力表控制的保压回路
3、用液控单向阀保压的回路：图 b 所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油 式保压回路。当 1YA 得电时，换向阀右位接入回路，缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的 压力值时，上触点接通，1YA 失电，换向阀切换成中位，泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当缸 上腔压力下降至下触点调定的压力值时，压力表又发出讯号，使 1YA 得电，换向阀右位接人回路， 泵给缸上腔补油使压力上升，直至上触点调定值。 4、利用换向阀中位闭死的保压回路：对于保压时间不长，而保压压力较高的系统可采用 换向阀 A、B 口闭死的方法保持液压缸工作腔压力，同时采用泵卸荷的措施。这种保压回路具有执 行元件保压和泵卸荷的双重功能，如图所示。这种回路中，随换向阀的磨损，其保压性能会下降。 5、利用电接点压力表控制的保压回路
图即为这种回路。在液压缸上腔安装电接点压力表监测保压压力的变化,从而发出电信号 控制电路工作 IYA 2YA 电接点压力表和液控单向阀控制保压回路 具体原理:当1YA得电时,三位四通电磁换向阀左位工作。液压缸上腔进油,下腔回油,活 塞下行并对工件进行压力加工。当液压缸上腔压力达到保压压力,即电接点压力表上限压力时,压 力表发出信号使IYA断电,3YA得电,三位四通阀复位,并通过液控单向阀保持液压缸上腔压力: 液压泵通过溢流阀卸荷。当保压压力随泄漏而下降至电接点压力表下限压力时,电接点压力表发出 信号使3YA断电,1YA得电,液压泵通过三位四通阀向液压缸上腔充液。当压力达到电接点压力表 上限值时,发出信号使3YA得电,1YA断电,液压缸继续保压。当保压时间到时,3YA断电,2YA 得电,三位四通换向阀工作在右位,液压缸活塞上行。当液压缸活塞上行复位后,电路使2YA断电 3YA得电完成一个工作循环 六、平衡回路( balanced circuit) 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落,或在下行运动中由于自重而造成失控 失速的不稳定运动,可设置平衡回路。图所示为用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路。 正冈 平衡回路
图即为这种回路。在液压缸上腔安装电接点压力表监测保压压力的变化，从而发出电信号 控制电路工作。 具体原理：当 1YA 得电时，三位四通电磁换向阀左位工作。液压缸上腔进油，下腔回油，活 塞下行并对工件进行压力加工。当液压缸上腔压力达到保压压力，即电接点压力表上限压力时，压 力表发出信号使 1YA 断电，3YA 得电，三位四通阀复位，并通过液控单向阀保持液压缸上腔压力； 液压泵通过溢流阀卸荷。当保压压力随泄漏而下降至电接点压力表下限压力时，电接点压力表发出 信号使 3YA 断电，1YA 得电，液压泵通过三位四通阀向液压缸上腔充液。当压力达到电接点压力表 上限值时，发出信号使 3YA 得电，1YA 断电，液压缸继续保压。当保压时间到时，3YA 断电，2YA 得电，三位四通换向阀工作在右位，液压缸活塞上行。当液压缸活塞上行复位后，电路使 2YA 断电， 3YA 得电完成一个工作循环。 六、平衡回路(balanced circuit) 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控、 失速的不稳定运动，可设置平衡回路。图所示为用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路
8.3课堂小结 学习压力基本回路就是为了应用分析,结合压力阀的特点来分析。 8.4布置作业或思考题 多看书,回头看压力阀的工作原理,结合基本回路来理解 8.5课后分析 学习时应把工作原理与工程应用联系起来,才能深入地理解其控制原理
8.3 课堂小结 学习压力基本回路就是为了应用分析，结合压力阀的特点来分析。 8.4 布置作业或思考题 多看书，回头看压力阀的工作原理，结合基本回路来理解。 8.5 课后分析 学习时应把工作原理与工程应用联系起来，才能深入地理解其控制原理
第二讲 1、授课日期、班级 2、课题7-2速度控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握速度回路的组成、工作原理及应用 4、教学内容要点 速度回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 速度回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主,结合工程实例来说明其工作原理及作用 7.主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1复习提问 回想流量控制阀的的工作原理及结构特点,特别是速度控制阀的运用 8.2讲授新课 7-3速度控制回路speed control circuit 液压系统中用以控制调节执行元件运动速度的回路,称为速度控制回路。速度控制回路是液压 系统的核心部分,其工作性能的好坏对整个系统性能起着决定性的作用。 这类回路主要包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度,以适应主机的工作循环需要。液压系统 中的执行元件主要是液压缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下,液压缸的速度 q 液压马达的转速
第二讲 1、授课日期、班级 2、课题 7-2 速度控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握速度回路的组成、工作原理及应用。 4、教学内容要点 速度回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 速度回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主，结合工程实例来说明其工作原理及作用。 7．主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1 复习提问 回想流量控制阀的的工作原理及结构特点，特别是速度控制阀的运用。 8.2 讲授新课 7-3 速度控制回路(speed control circuit) 液压系统中用以控制调节执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回路是液压 系统的核心部分，其工作性能的好坏对整个系统性能起着决定性的作用。 这类回路主要包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压系统 中的执行元件主要是液压缸和液压马达，其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关。 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下，液压缸的速度 A q = 液压马达的转速 VM q n =
式中:q一输入液压缸或液压马达的流量:A—液压缸的有效面积:M一液压马达的排量: 由以上两式可以看出,要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度,可以通过改变进入执行元 件的流量来实现,也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。对于确定的液压缸来说,通过改变 其有效作用面积A来调速是不现实的,一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调速。对变量马达 来说,既可以用改变输入流量的办法来调速,也可通过改变马达排量的方法来调速。 节流调速:进油,回路,旁路节流 客积分级调速 「变量泵-定量马达 调速回路容积调速 容积无级调速{定量泵一变量马达 变量泵-变量马达 客积节流调速 限压式变量泵和调速阀组成 速度回路 差压式变量泵和节流阀组成 「液压缸差动连接 快速运动回路采用蓄能器 双泵供油 速度换按回鼢人快速与慢速换按 两种不同慢速换接 、调速回路( governing circuIt 调速回路的作用是调节执行元件的工作速度。对于液压缸,只能靠改变输入流量来调速;对于 液压马达,靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。改变流量的方法可使用流量阀或变量泵 改变排量可使用变量马达。因此,常用的调速回路有节流调速、容积调速和容积节流调速三种。 1、节流调速回路( throttle governing circuit 节流调速回路是采用定量泵和节流阀(调速阀)来调节进λ液压缸或液压马达的流量,从而调节 其速度的回路。按流量阀在油路中安装位置的不冋可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回 路、旁油路节流调速回路三种 (1)、进油路节流调速回路 如图所示,节流阀串联在液压泵和液压缸之间,用它来控制进入液压缸的流量,达到调节液压 缸运动速度的目的,定量泵多余的油液通过溢流阀回油箱。泵的出口压力Pb即为溢流阀的调整压 力p3,并基本保持定值
式中： q—输入液压缸或液压马达的流量； A—液压缸的有效面积； VM —液压马达的排量； 由以上两式可以看出，要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度，可以通过改变进入执行元 件的流量来实现，也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。对于确定的液压缸来说，通过改变 其有效作用面积 A 来调速是不现实的，一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调速。对变量马达 来说，既可以用改变输入流量的办法来调速，也可通过改变马达排量的方法来调速。 一、调速回路(governing circuit) 调速回路的作用是调节执行元件的工作速度。对于液压缸，只能靠改变输入流量来调速；对于 液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。改变流量的方法可使用流量阀或变量泵， 改变排量可使用变量马达。因此，常用的调速回路有节流调速、容积调速和容积节流调速三种。 1、节流调速回路(throttle governing circuit) 节流调速回路是采用定量泵和节流阀(调速阀)来调节进入液压缸或液压马达的流量，从而调节 其速度的回路。按流量阀在油路中安装位置的不同可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回 路、旁油路节流调速回路三种。 (1)、进油路节流调速回路 如图所示，节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量，达到调节液压 缸运动速度的目的，定量泵多余的油液通过溢流阀回油箱。泵的出口压力 b p 即为溢流阀的调整压 力 s p ，并基本保持定值