控制电路连接图连接器X4的连接 位置控制模式时 开路集电极时 ①12V、24V电源使用外置电阻时。 指令脉冲禁止输入 驱动器 偏差计数器清零输入30 PuLsiHA i:y 令脉冲 增益切换输 设分倍频切换输入128 叫0 以下使用。 制振控制切换输人12s GND 控制模式切换输入 西 v 2k01/W V电源不使用外置电阻时。 伺服准备就绪输出 小礓‖却县 伺服警报输出 定位完成输出 GND 但框出团路集电型 「转矩限制中输出4 (工表示双绞线 零速检测输出 肉转矩制输入 向转矩限制输入 SIGNH 指令脉冲输入B 速度監视输出 请在4Mpps以下使用。 转矩監视输出 以下引线可通过参数切换功能。 请务必连接。 起=8== 34-35,36-37.38-39,40 ※有关连接器,请参黑 ※上图为出厂时的参数值。 速度控制模式时 ※A5E系列不能使用 内部指令速度选择1输入 内部指令速度选择2输入30 零速箝位输入26 A相输出 伺服准备就绪输出 伺服警报输出 速度到达输出 外部制动器解除输出,0+10 gla 转矩限制中输出40 速度指令输入 零速检测输出 :: 正向转矩限制输入 反向转矩限制输入 速度监视输出 以下引线可通过参数切换功能 30.31.32.33 豪上图为出厂时的参数值。 ※有关连接器,请参熙P.118
25 驱 动 器 电 机 可 选 件 简 介 控制电路连接图 连接器X4的连接 धᡸᬶႂ*'ௐ Ŀ7Nj7ႂຸၸܰᎵႂௐnj ŀ7ႂຸʿၸܰᎵႂௐnj ൣՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ ᾝ 7 ԥՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ ᾝ7 ᤳऎᄢᣤѢ ᣀᅽᄢᣤѢ NJNJNJᛪᇧԤፐጲ ૈ̽ᑡу ᣤЙ" L $0. 16-4 4*(/ 4*(/ (/% 0" 0" 0# 0# 0; 0; (/% $; 413532341- (/% 1"5-5323 (/% /"5- 41 *. L L 16-4 01$ 01$ */) $- 4370/ ("*/ %*7 744&- $.0%& "$-3 105 /05 43%: 43%: "-. */1 #3,0'' #3,0'' 5-$ 7%$ _7 ;41 $0. 4*(/) 4*(/) 16-4) 16-4) (/% '( */1 "-. ͩన0/ᣤЙ ܘᄝѬ૰ᣤЙ ૈ̽ѫυᮟѬ૰ᣤЙ ଌ҃ഴयѬ૰ᣤЙ ҃ଌ҃Ѭ૰ᣤЙ ѫ ᮟ ٧ ઐຌᬓᣤЙ ൣՓҮሄൢᣤЙ "ᄰ ᣤѢ #ᄰ ᣤѢ ;ᄰ ᣤѢ ;ᄰᣤѢ धᡸᬶႂ ԥՓҮሄൢᣤЙ ͩనэࡂܫᣤѢ ͩనઐᣤѢ ᣤѢͮ߸߿ ܰᦉ҃Ү٧ᝌᬓᣤѢ ᣀᅽᬌ҃˖ᣤѢ ᭅᤳᣤѢ ϟࢿஜ٧ຌᭅᣤЙ ૈ̽ᑡуሄൢᣤЙ ૈ̽ᑡуᣤЙ# ឯڙ.QQT̾ʽၸnj ឯҫॸᤋଋnj 7%$ 7 7 3ಪ L8 L8 16-4 16-4 7%$ 3Ὂ ĴN" 9 L L L L Ὂ L L L L Ὂ L L L L L L Ὂ L L L L L L L L L L 7%$ 3 4*(/ 4*(/ L L L L 3 01$ 16-4 7%$ 01$ 4*(/ L L L L ̾ʽलጲԺԟஜѬ૰ҩᑞnj NJᣤЙὙ NJᣤѢὙ ĄథСᤋଋ٧Ὃឯԟཱ1nj Ąʼڎ˝ѢԇௐᄉԟஜϘnj ឯڙLQQT ̾ʽၸnj L $0. 0" 0" 0# 0# 0; 0; (/% $; 413532341- (/% 1"5-5323 (/% /"5- 41 *. L L */541% */541% 4370/ ("*/ */541% ;&3041% $.0%& "$-3 105 /05 43%: 43%: "-. #3,0'' #3,0'' 5-$ 7%$ _7 ;41 $0. '( "-. ͩన0/ᣤЙ ܘᄝѬ૰ᣤЙ Юᦉૈ̽ᤳऎᤤસᣤЙ ଌ҃ഴयѬ૰ᣤЙ ѫ ᮟ ٧ ઐຌᬓᣤЙ ൣՓҮሄൢᣤЙ "ᄰᣤѢ #ᄰᣤѢ ;ᄰᣤѢ ;ᄰᣤѢ धᡸᬶႂ ԥՓҮሄൢᣤЙ ͩనэࡂܫᣤѢ ͩనઐᣤѢ ᤳऎҁᣤѢ ܰᦉ҃Ү٧ᝌᬓᣤѢ ᣀᅽᬌ҃˖ᣤѢ ᭅᤳᣤѢ Юᦉૈ̽ᤳऎᤤસᣤЙ Юᦉૈ̽ᤳऎᤤસᣤЙ ᭅᤳኬͮᣤЙ ᤳऎૈ̽ᣤЙ ᾝd7 ൣՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ ᾝ 7 ԥՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ Ὄᾝ7 ᤳऎᄢᣤѢ ᣀᅽᄢᣤѢ NJNJNJᛪᇧԤፐጲ L L L L Ὂ L L L L Ὂ L L L L L L Ὂ 9 "541&&% "541&&% ̾ʽलጲԺԟஜѬ૰ҩᑞnj NJᣤЙὙ NJᣤѢὙ Ąʼڎ˝ѢԇௐᄉԟஜϘnj ĄథСᤋଋ٧Ὃឯԟཱ1nj 速度控制模式时 ※A5E系列不能使用。 位置控制模式时
控制电路连接图连接器X4的连接 转矩控制模式时 ※A5E系列不能使用 伺服ON输入 增益切换输入 控制模式切换输入32E 反向驱动禁止输入8 Z相输出 伺服准备就绪输出 伺服警报输出 速度到达输出 LK F 外部制动解除输出 转矩限制中输出 转矩指令输入或 速度限制输入(0-±10N 零速检测输出 控制模式P001=5,或者P3.17=1时的接线示例 CONTU/ROR 转矩指令输入 0-±10V 转矩监视输出 x4}===- (表示双绞线) 以下引线可通过参数切换功能。 8.9.26.27.28.29,3031.32,33 -3536-37.38-39 ※上图为出厂时的参数值。 有关连接器,请参照P118。 全闭环控制模式时 ※A5E系列不能使用 开路集电极W时 4V电源使用外置电阻时 指令脉冲禁止输入32M+ 4.7k PULSI 偏差计数器清零输入30 问服ON输入29 增益切换输入 指令分倍频切换输 e DM1 A' 620w∥ 26MVS-SE 式切快入上如每 动士入日0r。0 <O1/W 224V电源不使用外置电阻时。 服准备就绪输出 服警报输 外部制动器解除输出 Lc2输出汗路电型 转矩限制中输出 (表示双绞线 零速检测输出 05 正向转矩限制输入 (0-+10 反向转矩限制输入 速度监视输出 请在4Mpps以下使用 转矩监视输出 =)== 以下引线可通过参数切换功能。 111234-3536-37.38-39,40 有关连接器,请参熙P118。 豪上图为出厂时的参数值
26 全闭环控制模式时 ※A5E系列不能使用。 转矩控制模式时 ※A5E系列不能使用。 धᡸᬶႂ*'ௐ Ŀ7Nj7ႂຸၸܰᎵႂௐnj ŀ7ႂຸʿၸܰᎵႂௐnj ൣՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ ᾝ 7 ԥՓᣀᅽᬌ҃ᣤЙ ᾝ7 ᤳऎᄢᣤѢ ᣀᅽᄢᣤѢ NJNJNJᛪᇧԤፐጲ ૈ̽ᑡу ᣤЙ" L $0. 16-4 4*(/ 4*(/ (/% 0" 0" 0# 0# 0; 0; (/% $; 413532341- (/% 1"5-5323 (/% /"5- 41 *. L L 16-4 01$ 01$ */) $- 4370/ ("*/ %*7 744&- $.0%& "$-3 105 /05 43%: 43%: "-. */1 #3,0'' #3,0'' 5-$ 7%$ _7 ;41 $0. 4*(/) 4*(/) 16-4) 16-4) (/% '( */1 "-. ͩన0/ᣤЙ ܘᄝѬ૰ᣤЙ ૈ̽ѫυᮟѬ૰ᣤЙ ଌ҃ഴयѬ૰ᣤЙ ҃ଌ҃Ѭ૰ᣤЙ ѫ ᮟ ٧ ઐຌᬓᣤЙ ൣՓҮሄൢᣤЙ "ᄰ ᣤѢ #ᄰ ᣤѢ ;ᄰ ᣤѢ ;ᄰᣤѢ धᡸᬶႂ ԥՓҮሄൢᣤЙ ͩనэࡂܫᣤѢ ͩనઐᣤѢ ᣤѢͮ߸߿ ܰᦉ҃Ү٧ᝌᬓᣤѢ ᣀᅽᬌ҃˖ᣤѢ ᭅᤳᣤѢ ϟࢿஜ٧ຌᭅᣤЙ ૈ̽ᑡуሄൢᣤЙ ૈ̽ᑡуᣤЙ# ឯڙ.QQT̾ʽၸnj ឯҫॸᤋଋnj 7%$ 7 7 3ಪ L8 L8 16-4 16-4 7%$ 3Ὂ ĴN" 9 L L L L Ὂ L L L L Ὂ L L L L L L Ὂ L L L L L L L L L L 7%$ 3 4*(/ 4*(/ L L L L 3 01$ 16-4 7%$ 01$ 4*(/ L L L L ̾ʽलጲԺԟஜѬ૰ҩᑞnj NJᣤЙὙ NJᣤѢὙ ĄథСᤋଋ٧Ὃឯԟཱ1nj Ąʼڎ˝ѢԇௐᄉԟஜϘnj ឯڙLQQT ̾ʽၸnj L $0. 0" 0" 0# 0# 0; 0; (/% $; 413532341- (/% 1"5-5323 (/% /"5- 41 *. L L L L Ὂ L L L L Ὂ L L L L L L Ὂ L L */) $- 4370/ ("*/ %*7 ;&3041% $.0%& "$-3 105 /05 43%: 43%: "-. "541&&% #3,0'' #3,0'' 5-$ 7%$ _7 ;41 $0. '( "541&&% "-. ͩన0/ᣤЙ ܘᄝѬ૰ᣤЙ ଌ҃ഴयѬ૰ᣤЙ ઐຌᬓᣤЙ ൣՓҮሄൢᣤЙ "ᄰᣤѢ #ᄰᣤѢ ;ᄰᣤѢ ᣀᅽૈ̽ᣤЙ ᤳऎᬌ҃ᣤЙ ᾝd7 ᤳऎᄢᣤѢ ᣀᅽᄢᣤѢ ;ᄰᣤѢ धᡸᬶႂ ԥՓҮሄൢᣤЙ ͩనэࡂܫᣤѢ ͩనઐᣤѢ ᤳऎҁᣤѢ ܰᦉ҃Ү٧ᝌᬓᣤѢ ᣀᅽᬌ҃˖ᣤѢ ᭅᤳᣤѢ ଌ҃ഴय1SὋᏧ1SௐᄉଋጲᇧΒ $$85-5323 (/% ᣀᅽૈ̽ᣤЙ ᾝd7 ᭅᤳኬͮᣤЙ NJNJNJᛪᇧԤፐጲ 9 ̾ʽलጲԺԟஜѬ૰ҩᑞnj NJᣤЙὙ NJᣤѢὙ Ąʼڎ˝ѢԇௐᄉԟஜϘnj ĄథСᤋଋ٧Ὃឯԟཱ1nj ѫ ᮟ ٧ 控制电路连接图 连接器X4的连接
控制电路连接图连接器X5的接线图 ※A5E系列不能使用。 适用外部标尺 本机所适用的外部标尺制造商如下。 株式会社三丰 动 ST771A(L), ST773A(L), AT573A Sony Manufacturing Systems株式会社 SR75. SR85. SR77 SR87 SL700.PL101-RP SL710. PL101-RP ※外部标尺的电源请用户自备或使用以下电源输出250mA以下)。 连接器X5的接线图 <AB相> 双绞线 MUF-RS1ODK-GKXR MUF-PK10-X 日本压接端子制造 有关本 株式会社制造 外部标尺装置 中继电缆 外部标尺倒 驱动器 EXov lov EXPS EXPS I MUF-RS1ODK-GKXR 日本压接端子制造 株式会社制造 检测头 株式会社制造 制造商 外部标尺装置
27 驱 动 器 电 机 可 选 件 简 介 控制电路连接图 连接器X5的接线图 ※A5E系列不能使用。 适用外部标尺 本机所适用的外部标尺制造商如下。 ·株式会社三丰 ST771A(L), ST773A(L), AT573A ·Sony Manufacturing Systems株式会社 SR75, SR85, SR77, SR87, SL700·PL101-RP, SL710·PL101-RP ※ 外部标尺的电源请用户自备或使用以下电源输出(250mA以下)。 连接器 X5 的接线图 ܰᦉಕࡆΞ ܰᦉಕࡆᜈᎵ ܿ ˖ፘႂ፵ Ү٧ &97 &97 &914 &914 &97 &97 &914 &914 '( ᤋଋ٧9 Ὂ7 7 ុ ஞ ٧ Ԥፐጲ ˘ᛠ ܰᦉಕࡆΞ ܰᦉಕࡆᜈᎵ ܿ ˖ፘႂ፵ Ү٧ &97 &97 &9" &9" &9# &9# &9; &9; &97 &97 &9" &9" &9# &9# &9; &9; '( ᤋଋ٧9 Ὂ7 7 ុ ஞ ٧ .6'34%,(,93 ఴԌଋቪߔ҃ᤴ ತय͗ᇪ҃ᤴ .6'1,9 ఴԌଋቪߔ҃ᤴ ತय͗ᇪ҃ᤴ Ԥፐጲ "#ᄰ .6'34%,(,93 ఴԌଋቪߔ҃ᤴ ತय͗ᇪ҃ᤴ .6'1,9 ఴԌଋቪߔ҃ᤴ ತय͗ᇪ҃ᤴ థСఴᤋଋ٧Ὃ ឯՓၸಕࡆᄉ ҃ᤴ֦លnj థСఴᤋଋ٧Ὃ ឯՓၸಕࡆᄉ ҃ᤴ֦លnj
控制电路连接图连接器X6的连接 20位增量式编码器时 ●MSMD50W-750W●MHMD200W~750W 炎蓝色 壳体(G) 双绞线 172168-1 172160-1 Tyco Electronics I Tyco Electronics 连接器55100-0670 连接器53460-0629 电机AMP株式会社制造川AMP株式会社制造 (日本 MOLEX株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造) 中继电缆 驱动器 ●MsME50W-750W EOV Eo∨ 一壳体(FG 双绞线 连接器JN6CR07PM2 连接器JN6FR07SM 连接器55100-0670 连接器53460-0629 (日本航空电子工业株式会社制造!(日本航空电子工业株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造) 编码器电缆 驱动器 连接器规格 电机侧连接器引线配置图] 电机侧连接器安装螺丝M2请以0.19-0.21N·m的扭矩紧 固。另外,连接器可能会损坏,因此请务必使用连接器附带 的螺丝。 电缆侧视图 ●MSME10kW~50kW●MDME1.0kW~50kW ●MHME1.0kW-5.0kW●MGME0.9kW-3.0kW 一壳体(FG) 双绞线 接器JN2AS10ML3-R 连接器JN2DS10SL1-R 连接器55100-0670 连接器53460-0629 (日本航空电子工业株式会社制造)(日本航空电子工业株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造)i(日本 MOLEX株式会社制造) 编码器电缆 驱动器 [引线配置图] 请参照P.111“电机·连接器规格
28 控制电路连接图 连接器X6的连接 20 位 增量式编码器时 Dž.4.&8ᾝ8 Dž.4.%8ᾝ8Dž.).%8ᾝ8 ᤋଋ٧ಪ Dž.4.&L8ᾝL8NJDž.%.&L8ᾝL8 Dž.).&L8ᾝL8NJDž.(.&L8ᾝL8 Ὂ7 7 Ԥፐጲ ႂ Ү٧ ᎃᆉ٧ႂ፵ &7 &7 14 14 ុ ஞ ٧ 14 14 '( &7 &7 9 )' ͳܦ Ὂ7 7 Ԥፐጲ ႂ Ү٧ ᎃᆉ٧ႂ፵ ႂ Ү٧ &7 &7 14 14 ុ ஞ ٧ Ὂ7 7 ុ ஞ ٧ 14 14 '( &7 &7 9 9 ႂΞᤋଋ٧߶ᜈᛂˌ . ឯ̾ᾝ/eNᄉੴᅽጊ ڌnjԲܰὋᤋଋ٧Ժᑞ͗૮ڭὋځឯҫॸၸᤋଋ٧ᬃࣛ ᄉᛂˌnj ὺलጲᦠᎵڎὼ ឯԟཱ1þႂeᤋଋ٧ಪÿnj <ڎΞᤋଋ٧लጲᦠᎵ<ႂ ڎ፵Ξ ႂ ᤋଋ٧+/'34. ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧+/%44-3 ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧+/$31. ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ )' ͳܦ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ )' ͳܦ ᤋଋ٧+/"4.-3 ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ႂ Ԥፐጲ ˖ፘႂ፵ ᳫᓣ ጋᓣ ᄆᓣ ᗯᓣ &7 &7 &7 &7 14 14 '( 14 14 5ZDP&MFDUSPOJDT ".1ತय͗ᇪ҃ᤴ 5ZDP&MFDUSPOJDT ".1ತय͗ᇪ҃ᤴ
17位绝对值编码器时(A5E系列不能使用) ●MsMD50W-750W●MHMD200W~750W 动 色 双绞线 粉色 一壳体(FG) /绿色 连接器55100-0670 连接器53460-0629 (日本 MOLEX株式会社制造(日本 MOLEX株式会社制造) 172169-1172161-1 fyco Electronics AM?株式会社制) /co Electronics AMP株式会社制造 电机 中继电缆 驱动器 ●MsME50W~750W EOV BAT-32 壳体(FG 双绞线 连接器JN6CR07PM2 连接器JN6FR07SM 连接器55100-0670 连接器53460-0629 (日本航空电子工业株式会社制造)}(日本航空电子工业株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造) 编码器电缆 连接器规格 电机侧连接器引线配置图] 电机侧连接器安装螺丝M2请以0.19-0.21N·m的扭矩紧 固。另外,连接器可能会损坏,因此请务必使用连接器附带 的螺丝。 电缆侧视图 ●MSME10kW-50kW●MDME10kW~50kW ●MHME1.0kW-5.0kW●MGME0.9kW-3.0kW BAT+ 一壳体(FG) 双绞线 接器JN2AS10ML3-R 连接器JN2DS10SL1-R 连接器55100-0670 连接器53460-0629 (日本航空电子工业株式会社制造)(日本航空电子工业株式会社制造)(日本 MOLEX株式会社制造(日本 MOLEX株式会社 电机 编码器电缆 驱动器 引线配置图 请参照P.111电机·连接器规格
29 驱 动 器 电 机 可 选 件 简 介 17 位 绝对值编码器时 (A5E 系列不能使用 ) Ὂ7 7 Ԥፐጲ ႂ Ү٧ ᎃᆉ٧ႂ፵ Ԥፐጲ &7 &7 14 14 ុ ஞ ٧ 14 #"5Ὄ #"5Ὂ 14 '( &7 &7 9 Ὂ7 7 Ԥፐጲ ႂ Ү٧ ᎃᆉ٧ႂ፵ &7 &7 14 14 ុ ஞ ٧ 14 #"5Ὄ #"5Ὂ 14 '( &7 &7 9 ႂ ႂ )' ͳܦ ᤋଋ٧+/'34. ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧+/%44-3 ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧+/$31. ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ )' ͳܦ ᤋଋ٧+/"4.-3 ఴᓇቆႂࢹߔˉತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ Dž.4.&8ᾝ8 Dž.4.%8ᾝ8Dž.).%8ᾝ8 ᤋଋ٧ಪ Dž.4.&L8ᾝL8NJDž.%.&L8ᾝL8 Dž.).&L8ᾝL8NJDž.(.&L8ᾝL8 ႂ Ү٧ Ὂ7 7 ុ ஞ ٧ 9 ႂΞᤋଋ٧߶ᜈᛂˌ . ឯ̾ᾝ/eNᄉੴᅽጊ ڌnjԲܰὋᤋଋ٧Ժᑞ͗૮ڭὋځឯҫॸၸᤋଋ٧ᬃࣛ ᄉᛂˌnj <ڎलጲᦠᎵ< ឯԟཱ1ႂeᤋଋ٧ಪnj )' ͳܦ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ ᤋଋ٧ ఴ.0-&9ತय͗ᇪ҃ᤴ Ԥፐጲ ˖ፘႂ፵ 5ZDP&MFDUSPOJDT".1ತय͗ᇪ҃ᤴ 5ZDP&MFDUSPOJDT".1ತय͗ᇪ҃ᤴ &7 &7 &7 &7 #"5Ὂ #"5Ὄ 14 14 '( 14 14 ႂ ᳫᓣ ጋᓣ ᳦፮ᓣ ᄆᓣ ᗯᓣ ዟᓣ ጙᓣ ႂ <ڎΞᤋଋ٧लጲᦠᎵ<ႂ ڎ፵Ξ ႂ