2质点 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转 动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点(即质点)来处理 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考 虑一些次要的因素
质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考 虑一些次要的因素 . 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点（即质点）来处理 . 2 质点
位置矢量运动方程位移 1位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量,简称位矢F P (矢量运算法则:见附录) r=xi +yj+zk X 式2: 式中1、分别为x、y、z 方向的单位矢量 位矢P的值为r 2 2 x+v+z
二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r * P x y z x z y o j i k r xi yj zk = + + 2 2 2 位矢r 的值为 r r x y z = = + + 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i j k (矢量运算法则:见附录)
位矢F的方向余弦 COS d=x/r COS B=y/r B cosy=z/r C X 位矢具有相对性:选取不 同的坐标系,位矢不同。 y(t 位矢具有瞬时性:质点运动 时,不同时刻位矢不同,质 点在空间位置是随时间变化的, x(t) 即是间的画数 二(t) X
cos = x r cos = z r cos = y r 位矢 r 的方向余弦 P P r x z y o x z y o r(t) x(t) y(t) z(t) 位矢 具有相对性：选取不 同的坐标系，位矢 不同。 r r 位矢 具有瞬时性：质点运动 时，不同时刻位矢 不同，质 点在空间位置是随时间变化的， 即 是时间 的函数 r r r t
2运动方程 随时间变化的函数()称为 质点的运动方程 在直角坐标系中,质点运动方程的具 体形式为: ()=x(1)+y(元+z(k2 P x=x(t 分量式y=y( 从中消去参数t得轨迹方程 (t) f(x,y,z)=0
P P r x z y o x z y o 2 运动方程 r(t) x(t) y(t) z(t) 在直角坐标系中，质点运动方程的具 体形式为： r r(t) = 随时间变化的函数 称为 质点的运动方程 r r(t) 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式
3位移 A/△A入R B Ar B VAt- X O X 经过时间间隔△t后,质点位置矢量发生变化,由 始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的 位移矢量ΔF.位移矢量也简称位移. B FA+△F △F B A
3 位移 x y o B B r A r A r A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y r r r B A = + B A r r r = − 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由 始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的 位移矢量 . 位移矢量也简称位移. t r