力学概述 以牛顿定律为基础的力学理论叫牛顿力学 或经典力学。它曾经被尊为完美的理论而兴盛 了约三百年。在20世纪初虽然发现了它的局限 性,在高速领域为相对论所取代在微观领域为 量子力学所取代,但在一般的技术领域包括机 械制造、土木建筑,甚至航空航天技术中,经 典力学仍保持着充沛的活力而起着基础理论的 作用。它的这种实用性是我们要学习经典力学 的一个重要原因
力学概述 以牛顿定律为基础的力学理论叫牛顿力学 或经典力学。它曾经被尊为完美的理论而兴盛 了约三百年。在20世纪初,虽然发现了它的局限 性，在高速领域为相对论所取代,在微观领域为 量子力学所取代，但在一般的技术领域,包括机 械制造、土木建筑，甚至航空航天技术中，经 典力学仍保持着充沛的活力而起着基础理论的 作用。它的这种实用性是我们要学习经典力学 的一个重要原因
由于经典力学是最早形成的物理理论,后 来的许多理论,包括相对论和量子力学的形成 都受到它的影响。后者的许多概念和思想都是 经典力学概念和思想的发展或改造。经典力学 在一定意义上是整个物理学的基础。这是我们 要学习经典力学的另一个重要原因 力学部分主要讲述经典力学的基础,包括 质点力学和部分刚体力学。着重阐明动量、角 动量和能量诸概念及相应的守恒定律
由于经典力学是最早形成的物理理论，后 来的许多理论，包括相对论和量子力学的形成 都受到它的影响。后者的许多概念和思想都是 经典力学概念和思想的发展或改造。经典力学 在一定意义上是整个物理学的基础。这是我们 要学习经典力学的另一个重要原因。 力学部分主要讲述经典力学的基础，包括 质点力学和部分刚体力学。着重阐明动量、角 动量和能量诸概念及相应的守恒定律
§1-1质点运动的描述 引言 今机械运动是最简单,最常见的运动形式。 机械运动:物体相对位置或自身各部分的相对 位置发生变化的运动。 令机械运动的基本形式:平动和转动 平动:物体上任两点间的连线恒保持平行的运动 定轴转动:各点绕一固定轴作圆周运动的运动
引言 ❖ 机械运动是最简单，最常见的运动形式。 ❖ 机械运动：物体相对位置或自身各部分的相对 位置发生变化的运动。 ❖ 机械运动的基本形式：平动和转动 平动：物体上任两点间的连线恒保持平行的运动。 定轴转动：各点绕一固定轴作圆周运动的运动。 §1-1 质点运动的描述
参考系质点 1参考系 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的 另一个作为参考的物体,叫参考系。任何实物物 体均可被选作参考系。 选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不 同,这就是运动描述的相对性. 坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选 定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐 标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象
一 参考系 质点 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不 同，这就是运动描述的相对性. 坐标系 —— 为了定量的描述物体的运动，在选 定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐 标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的 另一个作为参考的物体，叫参考系。任何实物物 体均可被选作参考系
常见的坐标系:直角坐标系,极坐标系,柱坐标系, 球坐标系,自然坐标 角向 径向 C 极轴 直角坐标 极坐标系 自然坐标系
x y z o p r 直角坐标 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r P 自然坐标系 O n P 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…