个时 1停车到 停两次的车辆 D 停 次的车辆 有延误但不停的车辆 E D 无阻车辆 B 引道延误段 的品南 1.3交通流密度调查 车流密度调查的目的： ·车流密度是描述交通特性的重要参数之一 ·车流密度表示了道路空间上车辆的密集程度，是反映道路车辆拥挤程度 的最直观指标 ● 应用车流密度参数能预测可能发生车辆阻塞的路段，检验和设计交通控 制系统，制定交通管理措施，并可用其进行通行能力的研究 常用的车流密度调查方法有 ● 出入流量法复杂 ● 摄影法：简单 ·根据流量、速度与密度三者间的关系推求车流密度 定点观测 这种方法是通过在某一观测点量测车速与车流量数据，根据这些数据计算车 流密度。在拟观测的公路路段上，选取100m长的路段，标上记号，若为双车道 时，可将观测人员分为四组，每组四人.分别记录通过观测路段两端的车辆牌号 与交通量，测毕分别整理计算 1.4延误调查 延误：由于交通摩阻与交通管制引起的行驶时间损失，以秒s)或分(min)计 固定延误：由交通控制装置、交通标志等引起的延误。它与交通流状态和交 通干扰无关， 主要发生在交叉路口 停车征 误：刹住车轮及车辆停止不动的时间，等于停车时间。其中包括车辆 由停车到启动时驾驶员的反应时间. 行驶延误：行驶时间与计算时间之差。计算时间是按相应于不拥挤车流的道 路上，以平均车速通过调查路线计算的. 排队延误：排队时间与畅行车速通过排队路段的时间之差。排队时间是指车 辆第一次停车到越过停车线的时间。排队路段是第一次停车断面到停车线的距 引道延误：引道时间与车辆畅行车速驶过排队路段的时间之差。在入口引道 上，从车辆因前方信号或已有排队车辆而开始成谏行驶之断面至行车线的距离 引道延误段。车辆受阻排队通过引道延误段的时间，叫引道时间。 图4-1引道延误示意图 延误调查的目的： ·评价道路交通堵塞程度
1.3 交通流密度调查 车流密度调查的目的： ⚫ 车流密度是描述交通特性的重要参数之一 ⚫ 车流密度表示了道路空间上车辆的密集程度，是反映道路车辆拥挤程度 的最直观指标 ⚫ 应用车流密度参数能预测可能发生车辆阻塞的路段，检验和设计交通控 制系统，制定交通管理措施，并可用其进行通行能力的研究 常用的车流密度调查方法有 ⚫ 出入流量法:复杂 ⚫ 摄影法:简单 ⚫ 根据流量、速度与密度三者间的关系推求车流密度 定点观测 这种方法是通过在某一观测点量测车速与车流量数据，根据这些数据计算车 流密度。在拟观测的公路路段上，选取 100m 长的路段，标上记号，若为双车道 时，可将观测人员分为四组，每组四人．分别记录通过观测路段两端的车辆牌号 与交通量，测毕分别整理计算。 1.4 延误调查 延误：由于交通摩阻与交通管制引起的行驶时间损失，以秒(s)或分(min)计. 固定延误：由交通控制装置、交通标志等引起的延误。它与交通流状态和交 通干扰无关，主要发生在交叉路口. 停车延误：刹住车轮及车辆停止不动的时间，等于停车时间。其中包括车辆 由停车到启动时驾驶员的反应时间. 行驶延误：行驶时间与计算时间之差。计算时间是按相应于不拥挤车流的道 路上，以平均车速通过调查路线计算的. 排队延误：排队时间与畅行车速通过排队路段的时间之差。排队时间是指车 辆第一次停车到越过停车线的时间。排队路段是第一次停车断面到停车线的距 离. 引道延误：引道时间与车辆畅行车速驶过排队路段的时间之差。在入口引道 上，从车辆因前方信号或已有排队车辆而开始减速行驶之断面至行车线的距离叫 引道延误段。车辆受阻排队通过引道延误段的时间，叫引道时间。 图 4-1 引道延误示意图 延误调查的目的： ⚫ 评价道路交通堵塞程度 引道延误段 无阻车辆 有延误但不停的车辆 停一次的车辆 停两次的车辆 停车线 E E E F D D D C C B B A 在交叉口引 道上的距离 时间 C
●探求行车延误的发展趋势 ·评价道路的服务质量 ●用作道路改建的依据 交通运 ·进行经济分析 ·进行前后对比研究 ●用作交桶管制的依据 延误的调查方法有 点样本法 ●抽样追踪法 ·交通调查 第二部分：数据统计： 2.1交通流理论 交通流理论是交通工程学理论的基础。它用分析的方法（物理学和数学的方 法)阐述交通现象及其机理，使我们能更好地理解交通现象及其本质，并使城市 道路与公路的规划设计和营运管理发挥最大的功效。比如交通流理论中研究速度 变化的规律，比如它与流量与密度变化的规律，对认识速度变化干什么，认识速 度与能力，认识速度与管理办法的关系是非常重要的。同时在交通流里边也有揭 示车辆与车辆之间运行的相互运行关系的数学模型，对我们运用现代的检测与控 制手段去自动地控制车队的运行，也就是现在在ITS智能交通系统中经常谈到的 自动高速公路，AS。另外在高速公路的管理与控制中，也经常用到一些控制模 型，也来源于交通流理论中提供的统计分布模型。在收费站的设计中，要考虑多 少个车道，每一个车道开多少个时间，每一个收费员的作业标准，那么它的依据 来自于交通流理论中的排队论及其应用。同样，停车场的收费与管理，也要用到 排队论。所以交通流理论是我们管理与设计中所需要的最基本的理论 交通流理论研究的内容 交通流理论是发展中的科学，根据其定义，它所涉及到了范围非常广泛，根 据国外一些关于交通流理论的专著：《交通流理论专著》(Monograph on Traffic Flow Theory)1975版和1996年版的研究内容以及阿道夫.梅(May,Adolf D.)的 《交通流理论》(Traffic Flow Fundamentals)I990年版研究内容，可以把交通流 理论研究内容划分为如下10部分： (I)交通流特性(Traffic Stream Characteristics)研究表示交通流特性的 三个参数：流量、速度和密度的调查方法、分布特性及三者相互关系的模型： (2)人的因素(Humam Facters)研究驾驶员在人、车、路、环境中的反应 及其对交通行为的影响： (3)车辆跟驰理论(Car Following Models)研究车辆的跟驰行为、交通的
⚫ 探求行车延误的发展趋势 ⚫ 评价道路的服务质量 ⚫ 用作道路改建的依据 ⚫ 交通运输规划 ⚫ 进行经济分析 ⚫ 进行前后对比研究 ⚫ 用作交通管制的依据 延误的调查方法有 ⚫ 点样本法 ⚫ 抽样追踪法 ⚫ 交通调查 第二部分：数据统计： 2.1 交通流理论 交通流理论是交通工程学理论的基础。它用分析的方法（物理学和数学的方 法）阐述交通现象及其机理，使我们能更好地理解交通现象及其本质，并使城市 道路与公路的规划设计和营运管理发挥最大的功效。比如交通流理论中研究速度 变化的规律，比如它与流量与密度变化的规律，对认识速度变化干什么，认识速 度与能力，认识速度与管理办法的关系是非常重要的。同时在交通流里边也有揭 示车辆与车辆之间运行的相互运行关系的数学模型，对我们运用现代的检测与控 制手段去自动地控制车队的运行，也就是现在在 ITS 智能交通系统中经常谈到的 自动高速公路，AHS。另外在高速公路的管理与控制中，也经常用到一些控制模 型，也来源于交通流理论中提供的统计分布模型。在收费站的设计中，要考虑多 少个车道，每一个车道开多少个时间，每一个收费员的作业标准，那么它的依据 来自于交通流理论中的排队论及其应用。同样，停车场的收费与管理，也要用到 排队论。所以交通流理论是我们管理与设计中所需要的最基本的理论。 交通流理论研究的内容 交通流理论是发展中的科学，根据其定义，它所涉及到了范围非常广泛，根 据国外一些关于交通流理论的专著：《交通流理论专著》（Monograph on Traffic Flow Theory）1975 版和 1996 年版的研究内容以及阿道夫.梅（May, Adolf D.）的 《交通流理论》（Traffic Flow Fundamentals）1990 年版研究内容，可以把交通流 理论研究内容划分为如下 10 部分： （1）交通流特性（Traffic Stream Characteristics） 研究表示交通流特性的 三个参数：流量、速度和密度的调查方法、分布特性及三者相互关系的模型； （2）人的因素（Humam Facters）研究驾驶员在人、车、路、环境中的反应 及其对交通行为的影响； （3）车辆跟驰理论（Car Following Models）研究车辆的跟驰行为、交通的