41自动控制系统的时域指标 (2)斜坡函数 0,t<0 x(t A=1时称为单位斜坡函数 At,t≥0 Ir(o)
4.1 自动控制系统的时域指标 （2）斜坡函数 A=1时称为单位斜坡函数 = 0 0 0 ( ) At t t x t r ， ， 2 1 ( ) X s r s =
41自动控制系统的时域指标 (3)抛物函数 0,t<0 At2,t≥0 当A=1/2时,称为单位抛物线函数 x,(s)
4.1 自动控制系统的时域指标 （3）抛物函数 当A=1/2时，称为单位抛物线函数 = 0 0 0 ( ) 2 At t t x t r ， ， 3 1 ( ) s X s r =
41自动控制系统的时域指标 (4)脉冲函数 ,0≤t≤E(E→>0) x()=1E 0,t<0,t>E(6→0) 当A=1时,称为单位脉冲函数δ(t 6()k 6(1) X (S)
4.1 自动控制系统的时域指标 （4）脉冲函数 0 ( 0) ( ) 0 0 ( 0) r A t x t t t → = → ， ， ， ( ) 1 X s r = 当A=1时，称为单位脉冲函数（t） − (t)dt =1 ( ) 1( ) d t t dt =
41自动控制系统的时域指标 (5)正弦函数 用正弦函数作输入信号,可以求得系 统对不同频率的正弦输入函数的稳态响 应,由此可以间接判断系统的性能
4.1 自动控制系统的时域指标 （5）正弦函数 用正弦函数作输入信号，可以求得系 统对不同频率的正弦输入函数的稳态响 应，由此可以间接判断系统的性能
41自动控制系统的时域指标 本章主要以单位阶跃函数作为系统的 输入量来分析系统的暂态响应。 在工程上,许多高阶系统常常具有近 似一、二阶系统的时间响应。因此,深入 研究一、二阶系统的性能指标,有着广泛 的实际意义
4.1 自动控制系统的时域指标 本章主要以单位阶跃函数作为系统的 输入量来分析系统的暂态响应。 在工程上，许多高阶系统常常具有近 似一、二阶系统的时间响应。因此，深入 研究一、二阶系统的性能指标，有着广泛 的实际意义