③电磁换向阀。电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流 方向的。它是电气系统与液压系统之件发出，从间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备结 限 行程开关等电气元1一滚轮2一阀芯3一弹簧而可以使 地 中操作及 起买分为产 流和 是有油液又可分为“ 式 其缺点是若电源电压下降]5%以上，则电喷铁吸力明显减 若衔铁不动作】 干式电破铁会 在10 15min后烧坏线圈（湿式电磁铁为1一1.5h),且冲击及噪声较大，寿命低 因而在实际使用中 电磁铁允许的切换频率一般为10次/min,不得超过30次/min。直流电磁铁工作较可靠，吸合、释 放动作时间约为0.05~0.08s,允许使用的切换频率较高，一般可达120次/min,最高可达300次 m,且冲击小、体积小、寿命长。但需有专门的直流电源，成本较高。此外，还有一种整体电磁 铁，其电磁铁是直流的，但电磁铁本身带有整流器，通入的交流电经整流后再供给直流电磁铁。目 种油浸式电磁铁，不但衔铁，而且激磁线圈也都浸在油液中工作，它具有寿命 工作 稳可靠等 特点.但由于造价较高 应用面不矿 P和A相通， 而与B相 电释放时， 弹簧 图5一76)所示为其职能符号 A P 7 AB w b 图5-7二位三通电磁换向阀 (a)结构图(6)职能符号图1一推杆2一阀芯3一弹簧 如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧 复位：三位电磁阀有两个电磁铁，如图5-8所示为一种三位五 通电磁换向阀的结构和职能符号
③电磁换向阀。电磁换向阀是利用电磁铁的通 电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流 方向的。它是电气系统与液压系统之件发出，从间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备结构 图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元 1—滚轮 2—阀芯 3—弹簧而可以使 液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。 电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和直流两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式” 和“湿式”。交流电磁铁起动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为 0.01～0.03s， 其缺点是若电源电压下降 15%以上，则电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在 10～ 15min 后烧坏线圈(湿式电磁铁为 1～1.5h)，且冲击及噪声较大，寿命低，因而在实际使用中交流 电磁铁允许的切换频率一般为 10 次/min，不得超过 30 次/min。直流电磁铁工作较可靠，吸合、释 放动作时间约为 0.05～0.08s，允许使用的切换频率较高，一般可达 120 次/min，最高可达 300 次 /min，且冲击小、体积小、寿命长。但需有专门的直流电源，成本较高。此外，还有一种整体电磁 铁，其电磁铁是直流的，但电磁铁本身带有整流器，通入的交流电经整流后再供给直流电磁铁。目 前，国外新发展了一种油浸式电磁铁，不但衔铁，而且激磁线圈也都浸在油液中工作，它具有寿命 更长，工作更平稳可靠等特点，但由于造价较高，应用面不广。 图 5-7(a)所示为二位三通交流电磁换向阀结构，在图示位置，油口 P 和 A 相通，油口 B 断开； 当电磁铁通电吸合时，推杆 1 将阀芯 2 推向右端，这时油口 P 和 A 断开，而与 B 相通。而当磁铁断 电释放时，弹簧 3 推动阀芯复位。 图 5-7(b)所示为其职能符号。 图 5-7 二位三通电磁换向阀 (a)结构图(b)职能符号图 1—推杆 2—阀芯 3—弹簧 如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧 复位；三位电磁阀有两个电磁铁，如图 5-8 所示为一种三位五 通电磁换向阀的结构和职能符号
4 图5-8三位五通电磁换向阀(a)结构图()职能符号图 ④液动换向阀。液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5-9为三位 四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的 压力油从阀右边的控制油口K进入滑阀右腔时，K接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相 通，A与T相迪：当K,接迪压 力油，K接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通：当K、K都通回油时，阀芯 在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。 (b) 图5一9三位四通液动换向阀 (a)结构图(b)职能符号图 ⑤电液换向阀。在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动 力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换 改室是由电磁滑饲和液动治阅组合而成：电磁治闲起先导作用，它可以改变控制液流的方问做而 政变
图 5-8 三位五通电磁换向阀 (a)结构图(b)职能符号图 ④液动换向阀。液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图 5-9 为三位 四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的 压力油从阀右边的控制油口 K2 进入滑阀右腔时，K1 接通回油，阀芯向左移动，使压力油口 P 与 B 相 通，A 与 T 相通；当 K1 接通压 力油，K2 接通回油时，阀芯向右移动，使得 P 与 A 相通，B 与 T 相通；当 K1、K2 都通回油时，阀芯 在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。 图 5—9 三位四通液动换向阀 （a）结构图 （b）职能符号图 ⑤电液换向阀。在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动 力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换 向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而 改变液动滑阀阀芯的位置。由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很 大，允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流
HS9HX兴 w.XW (b) 图5-10电液换向阀 ( (a)结构图(6)职能符号(c)简化职能符号 1,6-节流阀2,7-单向阀3,5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯 图510所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号，当先导电磁阀左边的电磁 铁通电后使烟荧 的 喘容函 并推动主 阀芯 腔中 D T 先导电磁阀 边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通：当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导 电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主 润*的左、右两容脑，主烟款左右两隙的油湾通过先导电减阀中间位苦的A，、'两油口与生导佳 磁阀T'口相通（如图5-10b所示），再从主阀的T口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹 簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通。电 液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的，在液压对中的电液换向阀中，先导式电磁阀在 中位时，A'、B'两油口均与油口P连通，而T'则封闭，其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本 相似 同阀的 中间 置时， 口间有不 符号 示于表54中。 三位五通换向阀的情况与此相份 “不同的中位机能是通过 变阀芯的形状和尺寸得 在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点： ①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接 通时（如X型），系统能保持一定的压力供控制油路使用。 ②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷
图 5-10 电液换向阀 (a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号 1，6-节流阀 2，7-单向阀 3，5-电磁铁 4-电磁阀阀芯 8-主阀阀芯 图 5-10 所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号，当先导电磁阀左边的电磁 铁通电后使其阀芯向右边位置移动，来自主阀 P 口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的 A′ 口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液 可通过右边的节流阀经先导电磁阀的 B′口和 T′口，再从主阀的 T 口或外接油口流回油箱(主阀阀 芯的移动速度可由右边的节流阀调节)，使主阀 P 与 A、B 和 T 的油路相通；反之，由先导电磁阀右 边的电磁铁通电，可使 P 与 B、A 与 T 的油路相通；当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导 电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀 P 口或外接油口的控制压力油不再进入主 阀芯的左、右两容腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的 A′、B′两油口与先导电 磁阀 T′口相通(如图 5-10b 所示)，再从主阀的 T 口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹 簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的 P、A、B 和 T 油口均不通。电 液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的，在液压对中的电液换向阀中，先导式电磁阀在 中位时，A′、B′两油口均与油口 P 连通，而 T′则封闭，其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本 相似。 (4)换向阀的中位机能分析。三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式， 可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、 型号、符号及其特点，示于表 5-4 中。三位五通换向阀的情况与此相仿。不同的中位机能是通过改 变阀芯的形状和尺寸得到的。 在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点： ①系统保压。当 P 口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当 P 口不太通畅地与 T 口接 通时(如 X 型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。 ②系统卸荷。P 口通畅地与 T 口接通时，系统卸荷
③启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启 动不太平稳。 “浮动和在任意位置上的修止，阅在中位，小、两通时卧式压红 状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位 A、B两口堵塞或 与P口连接（在非 动情况可使液 丁作可党相 「专性指由铁通电后能 结后能 有位。工 可靠性主要取决于设计和制透，且和使用也有关系 液动力和液压卡紧力的大小对工作可靠性影明 很大，而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电破阀也只有在一定的流量和压力范围内才 能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限，如图511所示 ②压力损失。由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图5-12所示 为某电磁阀的压力损失曲线。一般阀体铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失小。 滑阁机能符 中位清口状况、特点及应用 0型 IH☒ H型 IH☒ 图袖口全申通：活察处于浮动状态，在外力作用下可移动：系卸荷 Y型 H☒ P口封闭，A、B、T三袖口相通：活毫挥动，在外力作用下可移动：泵不却格 K型 EH☒ PA.T三袖口相通，B口封：活客处于闭状态；泵卸荷 M型 ☒ X型 ✉☒ 因袖口处于半开自状态；系基本上如荷，但仍保持一定压 P报 EIX P、A、B三油口相通，T口封闭：泵与缸两腔和通，可组成差动回路 H☒ P与A日封闭B与T口相通：活停，外力作用下可向一边移动：不 H☒ P与A口相通，B与T口皆封闭：活客处于停止位置 N型 IH☒ U型 H☒ P和T口都封闭，A与B口相通：话寨浮动，在外力作用下可移动：泵不即间 ③内泄漏量。在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为 内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机构的正常工作】 10 最大允许力 0 换向界限 流量 流量g/Lmm
③启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启 动不太平稳。 ④液压缸“浮动”和在任意位置上的停止，阀在中位，当 A、B 两口互通时，卧式液压缸呈 “浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当 A、B 两口堵塞或与 P 口连接(在非差 动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。 三位五通换向阀的机能与上述相仿。 (5)主要性能。换向阀的主要性能，以电磁阀的项目为最多，它主要包括下面几项： ①工作可靠性。工作可靠性指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。工作 可靠性主要取决于设计和制造，且和使用也有关系。液动力和液压卡紧力的大小对工作可靠性影响 很大，而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电磁阀也只有在一定的流量和压力范围内才 能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限，如图 5-11 所示。 ②压力损失。由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图 5-12 所示 为某电磁阀的压力损失曲线。一般阀体铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失小。 ③内泄漏量。在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为 内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机构的正常工作
图5-11电磁阀的换向界限 ④换向和复位时间。换向时间指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间：复位时间指从电磁铁断 电到阀芯回复到 间。 小换向和复位时间可提高机构的工作 但云引 电 蓝阀的换 胶为 冲击较大：而直流电磁阀的换向时间约为 0.10 间内阀 率一般为60次/ 次数。目前单电磁铁的电磁阀的换向频 ⑥使用寿命。使用寿命指使用到电磁阀某一零件损坏，不能进行正常的换向或复位动作，或使 用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时所经历的换向次数。 电磁阀的使用寿命主要决定于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交 流的长。 ⑦滑阀的液压卡紧现象。 一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油 液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实 特别是在中 新移 这就是所谓的液压卡紧现象 起液压卡 由王物排入篷而阀移动闲 温升高时阀芯膨张面卡死，但是主要原因是来白阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不 亚图513.1 当芯和阀体孔之间无几何形状误差，且轴心线平行但不重合 阀芯周围间隙内的压力分布是线性的（图中A和线所示），且各向相等，阀芯上不会出现不平衡的 径向力：当阀芯因加工误差而带有倒锥（锥部大端朝向高压腔）且轴心线平行而不重合时，阀芯周围 间隙内的压力分布如图5-13()中曲线A和A,所示，这时阀芯将受到径向不平衡力（图中阴影部分 的作用而使偏心距越来越大，直到两者表面接触为止，这时径向不平衡力达到最大值：但是，如阀 芯带有顺锥（锥部大端朝向低压腔）时， 严生的径间不平衡力将使阀心和阀孔间的偏心距小：图 07 于阀芯碰伤、残留毛刺或缝隙中楔入脏物时，阀芯受到的 上 m ∠∠∠∠∠∠∠☑ > A 图5-13滑阀上的径向力 当阀芯受到径向不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中存留液体被挤出，阀芯和阀孔间的摩 擦变成半干摩擦乃至干摩擦，因而使阀芯重新移动时所需的力增大了许多。 滑阀的液压卡紧现象不仅在换向阀中有，其他的液压阀也普遍存在，在高压系统中更为突出 特别是滑阀的停留时间越长，液压卡紧力越大，以致造成移动滑阀的推如电磁铁推 )不能克服 阳 时， 形式，另一入 和阀孔的制！ 压力控制阀 在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的共
图 5-11 电磁阀的换向界限 ④换向和复位时间。换向时间指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间；复位时间指从电磁铁断 电到阀芯回复到初始位置的时间。减小换向和复位时间可提高机构的工作效率，但会引起液压冲击。 交流电磁阀的换向时间一般约为 0.03～0.05 s，换向冲击较大；而直流电磁阀的换向时间约为 0.1～0.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。 ⑤换向频率。换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的换向频 率一般为 60 次/min。 ⑥使用寿命。使用寿命指使用到电磁阀某一零件损坏，不能进行正常的换向或复位动作，或使 用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时所经历的换向次数。 电磁阀的使用寿命主要决定于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交 流的长。 ⑦滑阀的液压卡紧现象。一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油 液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实际使用中，特别是在中、 高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约 5min 以后)，这个阻力可以大到几百牛顿，使阀 芯很难重 新移动。这就是所谓的液压卡紧现象。 引起液压卡紧的原因，有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难，有的是由于缝隙过小在油 温升高时阀芯膨胀而卡死，但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不 平衡液压力。如图 5-13(a)所示，当阀芯和阀体孔之间无几何形状误差，且轴心线平行但不重合时， 阀芯周围间隙内的压力分布是线性的(图中 A1 和 A2 线所示)，且各向相等，阀芯上不会出现不平衡的 径向力；当阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压腔)且轴心线平行而不重合时，阀芯周围 间隙内的压力分布如图 5-13(b)中曲线 A1和 A2 所示，这时阀芯将受到径向不平衡力(图中阴影部分) 的作用而使偏心距越来越大，直到两者表面接触为止，这时径向不平衡力达到最大值；但是，如阀 芯带有顺锥(锥部大端朝向低压腔)时，产生的径向不平衡力将使阀芯和阀孔间的偏心距减小；图 5-13(c)所示为阀芯表面有局部凸起(相当于阀芯碰伤、残留毛刺或缝隙中楔入脏物时，阀芯受到的 径向不平衡力将使阀芯的凸起部分推向孔壁。 图 5-13 滑阀上的径向力 当阀芯受到径向不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中存留液体被挤出，阀芯和阀孔间的摩 擦变成半干摩擦乃至干摩擦，因而使阀芯重新移动时所需的力增大了许多。 滑阀的液压卡紧现象不仅在换向阀中有，其他的液压阀也普遍存在，在高压系统中更为突出， 特别是滑阀的停留时间越长，液压卡紧力越大，以致造成移动滑阀的推力(如电磁铁推力)不能克服 卡紧阻力，使滑阀不能复位。为了减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度，在装配 时，尽可能使其成为顺锥形式，另一方面在阀芯上开环形均压槽，也可以大大减小径向不平衡力。 第三节 压力控制阀 在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀,简称压力阀。这类阀的共