智能控制与传统控制的关系 传统控制(Conventional control)： 经典反馈控 制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的 系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相 对简单的控制问题。 智能控制(Intelligent control)以上问题用智能 的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论 的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在 这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下
智能控制与传统控制的关系 传统控制（Conventional control）：经典反馈控 制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的 系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相 对简单的控制问题。 智能控制（Intelligent control）以上问题用智能 的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论 的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在 这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下
智能控制的研究对象 智能控制主要应用在以下情况： ·实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确 定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型 冬应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比 较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与 实际情况不相吻合
智能控制的研究对象 智能控制主要应用在以下情况： 实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确 定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。 应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比 较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与 实际情况不相吻合
冬对于某些复杂的和饱含不确定性的控制过程，根本 无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。 为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂， 从而增加了设备的投资，减低了系统的可靠性
对于某些复杂的和饱含不确定性的控制过程，根本 无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。 为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂， 从而增加了设备的投资，减低了系统的可靠性
智能控制的主要类型 智能控制系统一般包括 ·分级递阶控制系统 冬专家控制系统 ·神经控制系统 模糊控制系统 冬学习控制系统 冬集成或者（复合）混合控制：几种方法和机制往往 结合在一起，用于一个实际的智能控制系统或装置， 从而建立起混合或集成的智能控制系统
智能控制的主要类型 智能控制系统一般包括 分级递阶控制系统 专家控制系统 神经控制系统 模糊控制系统 学习控制系统 集成或者（复合）混合控制：几种方法和机制往往 结合在一起，用于一个实际的智能控制系统或装置， 从而建立起混合或集成的智能控制系统
分级递阶控制系统 分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制 基础上，由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理 论。分级递阶智能控制(Hierarchical Intelligent Contro)主要由三个控制级组成，按智能控制的高 低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循 “伴随智能递降精度递增”原则，其功能结构如下图 所示
分级递阶控制系统 分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制 基础上，由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理 论。分级递阶智能控制(Hierarchical Intelligent Control)主要由三个控制级组成，按智能控制的高 低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循 “伴随智能递降精度递增”原则，其功能结构如下图 所示