第10章控制方法
第10章 控制方法
第10章控制方法 10.1控制概述 10.2控制过程 10.3控制方法
第10章 控制方法 10.1 控制概述 10.2 控制过程 10.3 控制方法
引例 经过长达15年的精心准备,耗资超过 15亿美元的哈勃( Hubble)太空望远 镜最后在1990年4月发射升空。但是 美国国家航天管理局(NASA)仍然发 现望远镜的主镜片存在缺陷。由于直径 达945英寸的主镜片的中心过于平坦, 导致成像模糊。因此望远镜对遥远的星 体无法像预期的那样清晰地聚焦,结果 造成一半以上的实验和许多观察项目无 法进行。 2021/2/22
2021/2/22 3 • 经过长达15年的精心准备，耗资超过 15亿美元的哈勃（Hubble）太空望远 镜最后在1990年4月发射升空。但是， 美国国家航天管理局（NASA）仍然发 现望远镜的主镜片存在缺陷。由于直径 达94.5英寸的主镜片的中心过于平坦， 导致成像模糊。因此望远镜对遥远的星 体无法像预期的那样清晰地聚焦，结果 造成一半以上的实验和许多观察项目无 法进行。 引例
更让人觉得可悲的是,如果有一点更 好的控制,这些是完全可以避免的。镜 片的生产商是 Perkings-Emer公司, 使用了一个有缺陷的光学模板来生产如 些精密的镜片。具体原因是,在镜片生 产过程中,进行检验的一种无反射校正 装置没有设置好。校正装置上的13毫 米的误差导致镜片研磨、抛光成了错误 的形状。但是没有人发现这个错误。 2021/2/22
2021/2/22 4 更让人觉得可悲的是，如果有一点更 好的控制，这些是完全可以避免的。镜 片的生产商是Perkings-Elmer公司， 使用了一个有缺陷的光学模板来生产如 此精密的镜片。具体原因是，在镜片生 产过程中，进行检验的一种无反射校正 装置没有设置好。校正装置上的1.3毫 米的误差导致镜片研磨、抛光成了错误 的形状。但是没有人发现这个错误
具有讽刺意义的是,与许多NASA项 目所不同的是,这次并没有时间上的压 力,而是有足够充足的时间来发现望远 镜上的错误。实际上,镜片的粗磨在」 1978年就开始了,直到1981年才抛光 完毕,此后,由于“挑战者号”航天飞 机的失事,完工后的望远镜又在地上待 了2年。 2021/2/22
2021/2/22 5 具有讽刺意义的是，与许多NASA项 目所不同的是，这次并没有时间上的压 力，而是有足够充足的时间来发现望远 镜上的错误。实际上，镜片的粗磨在 1978年就开始了，直到1981年才抛光 完毕，此后，由于“挑战者号”航天飞 机的失事，完工后的望远镜又在地上待 了2年