一.选择题 1.①; 2.①; 3.①、③、①; 二,填空题 1.大小为40Nm,转向为顺时针的力偶

一、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内) 1.正方体仅受两个力偶作用,该两力偶矩矢等值、反向,即M1=M2,但不共线,则正方 体 ①平衡; ②不平衡; ③因条件不足,难以判断是否平衡

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

§19–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §19–2 求系统固有频率的方法 §19–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §19–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §19–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §19–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

本章将研究空间力系的简化和平衡问题。与平面力系一样，先研究空间力系的特殊情况—即空间汇交力系和空间力偶系，然后研究空间力系的一般情况—空间任意力系

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

§16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理

在前面讨论的问题中,物体在力的作用下,运动速度都 是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰 撞,两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接触、速度发生 突然改变的力学现象称为碰撞。物体发生碰撞时,会在非常 短促的时间内,运动速度突然发生有限的改变。碰撞是工程 中常见而非常复杂的动力学问题,本章在一定的简化条件下, 讨论两个物体间的碰撞过程中的一些基本规律