一、刚架：由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。 二、当杆件变形时，两杆连接处保持刚性，即角度（一般为直角）保持不变

一、向上的外力引起正剪力，向下的外力引起负剪力；截开后取左边为示力对象： 二、向上的外力引起正弯矩，向下的外力引起负弯矩； 三、顺时针引起正弯矩，逆时针引起负弯矩

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.7）等直非圆杆自由扭转时的应力和变形

受力杆件某截面上一点的内力分布疏密程度，内力集度. (工程构件，大多数情形下，内力并非均匀分布，集度 的定义不仅准确而且重要，因为“ 破坏”或“ 失效”往往 从内力集度最大处开始。)

1、内力的概念 固有内力：分子内力.它是由构成物体的材料的物理性质所决定的.(物体在受到外力之前，内部就存在着内力)附加内力：在原有内力的基础上，又添加了新的内力内力与变形有关

一、受力特征：外力合力的作用线与杆件的轴线重合 二、变形特征：轴向伸长或缩短

一、轴向拉伸与压缩 二、剪切 三、扭转 四、弯曲

根据空间三个方向的几何特征，弹性体大致可分为： 杆 空间一个方向的尺度远大于其它两个方向的尺度。 板 空间一个方向的尺度远小于其它两个方向的尺度，且各 处曲率均为零。 壳 空间一个方向的尺度远小于其它两个方向的尺度，且至 少有一个方向的曲率不为零

一、连续性假设 内容：认为物体在其整个体积内毫无空隙地充满了物质，其结构是密实的。 二、均匀性假设 内容：认为物体内任一点处取出的体积单元,其力学性质（主要是弹性性质）都是一样的。无空隙单元体的力学性质能代表整个物体 有利于建立数学模型 的力学性能

人类历史有多久，力学的历史就有多久。“力”是人类对自然的省悟