一、位移计算的一般公式 (General Formula of Displacements)将虚功原理用于实际协调位移和虚设平衡力状态间已介绍过——单位荷载法。 下面从虚功方程入手，讨论杆系结构位移计算的一般公式

例 1. 求解图示两端固支梁。 解：取简支梁为基本体系

一、悬臂刚架 二、简支刚架 三、三铰刚架

1. 弹性杆件的变形与变形能计算 2. 变形体虚功原理 3. 单位荷载法 4. 图乘法 5. 其他外因引起的位移计算 6. 互等定理 7. 结论与讨论

4-1 求解超静定问题的一般方法 4-2 力法 4-3 力法计算的简化 4-4 位移法 4-5 混合法和弯矩分配法 4-6 超静定结构特性 4-7 结论与讨论

一、关键在正确区分基本部分和附属部分 二、熟练掌握截面法求控制截面弯矩 三、熟练掌握区段叠加法作单跨梁内力图

2-1 弹性杆的内力分析回顾 2-2 静定结构内力分析方法 2-3 桁架结构内力分析 2-4 三铰拱受力分析 2-5 受弯结构受力分析 Ⅰ/Ⅱ 2-6 组合结构（区分两类杆） 2-7 各类结构的受力特点 2-8 静定结构特性 2-9 结论与讨论

材料力学规定： 轴力FN --拉力为正 剪力FQ--绕隔离体顺时针方向转动者为正 弯矩M--使梁的下侧纤维受拉者为正 内力图-表示结构上各截面内力值的图形 横坐标--截面位置；纵坐标--内力的值 求内力基本方法：截面法

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

17-1 约束及其分类 17-2 广义坐标与自由度 17-3 虚位移和理想约束 17-5 用广义坐标表示的质点系平衡条件 17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 17-4 虚位移原理