上浒充鱼大漫 Shanshal gina Tans Untuirsity 上海交通大学通识教育课程 力学仿生一启示与探索 第二章飞行仿生前沿 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址： 木兰楼B629 Email: li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学通识教育课程 力学仿生 —— 启示与探索 第二章 飞行仿生前沿 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址： 木兰楼B629 Email： li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
本节内容 一、微型飞行器的起源与发展 二、微型飞行器的分类 三、微型飞行器的应用 四、微型飞行器研究的关键技术及技术难题 五、微型飞行器的发展趋势
本节内容 一、微型飞行器的起源与发展 二、微型飞行器的分类 三、微型飞行器的应用 四、微型飞行器研究的关键技术及技术难题 五、微型飞行器的发展趋势
一、微型飞行器的起源与发展 ·(1)概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”(Micro Air Vehicle,MAV) 1997年美国国防高级研究计划局(DARPA)正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划，在美国 DARPA计划资助和军方支持下，不少微型飞行器试 验机相继出现。 3
一、微型飞行器的起源与发展 • （ 1）概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”（Micro Air Vehicle,MAV ） 1997年美国国防高级研究计划局（DARPA）正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划,在美国 DARPA计划资助和军方支持下,不少微型飞行器试 验机相继出现。 3
一、微型飞行器的起源与发展 ·(1)概念的提出 微型飞行器的定义：“尺寸为15厘米大小并能靠其 自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器”。 6gPn Ba岱百m 4
一、微型飞行器的起源与发展 • （ 1）概念的提出 微型飞行器的定义：“尺寸为15 厘米大小并能靠其 自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器”。 4
微型飞行器的特点 ·应是适合于军事用途的飞行系统； ·能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以 使操作人员分辨出发送区内的重要细节； ·应具有准确确定地理位置的能力； 重量轻、坚固耐用，以便能够放在士兵的背包里 携带； ·价格低廉，甚至可一次性使用； ·隐蔽性好，不易被敌人发现，不应暴露使用人员 的位置。 5
微型飞行器的特点 • 应是适合于军事用途的飞行系统； • 能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以 使操作人员分辨出发送区内的重要细节； • 应具有准确确定地理位置的能力； • 重量轻、坚固耐用，以便能够放在士兵的背包里 携带； • 价格低廉，甚至可一次性使用； • 隐蔽性好，不易被敌人发现，不应暴露使用人员 的位置。 5