上浒充鱼大漫 Shanshal gina Tans Untuirsity 上海交通大学通识教育课程 力学仿生一启示与探索 第四章行走、奔跑和跳跃 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址：木兰楼B629 Email: li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学通识教育课程 力学仿生 —— 启示与探索 第四章 行走、奔跑和跳跃 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址： 木兰楼B629 Email： li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院
本课时内容 ·理解步法的变化和影响因素 ● 理解行走、奔跑的力学原理 ·行走、奔跑的仿生启示
本课时内容 • 理解步法的变化和影响因素 • 理解行走、奔跑的力学原理 • 行走、奔跑的仿生启示
步法的变化 ·马可以缓步前进，以后变成快步，再发展成为慢 跑和疾奔 慢跑的马 疾奔的马
步法的变化 • 马可以缓步前进，以后变成快步，再发展成为慢 跑和疾奔 慢跑的马 疾奔的马
步法的变化 。 步法：四肢运动的模式 一跨步的频率 一跨步的长度 一左右两边前后肢向前伸展的顺序不同 一接触地面时间的长短和承担体重的分量不同，即负 荷因子的差别 胸雅助骨 马的构造 奔跑的马步法的变化
步法的变化 • 步法：四肢运动的模式 – 跨步的频率 – 跨步的长度 – 左右两边前后肢向前伸展的顺序不同 – 接触地面时间的长短和承担体重的分量不同，即负 荷因子的差别 马的构造 奔跑的马步法的变化
步法的变化 ·假设一个跨步的负荷因子是1 -以常速走路时左右脚的负荷各为06，那就是每脚 负荷体重的60%，其中有10%的时间是双脚共同负 荷体重的 b 跑步时，每脚的负荷因子为03，那就是说，在每 一跨步中有40%的时间双脚都不接触地面 ·行走：每脚负荷因子大于0.5的步法 ·奔跑：每脚负荷因子小于0.5的步法 一马的快步、慢跑和疾奔都应列入奔跑之列
步法的变化 • 假设一个跨步的负荷因子是1 – 以常速走路时左右脚的负荷各为0.6，那就是每脚 负荷体重的60%，其中有10%的时间是双脚共同负 荷体重的 – 跑步时，每脚的负荷因子为0.3，那就是说，在每 一跨步中有40%的时间双脚都不接触地面 • 行走：每脚负荷因子大于0.5的步法 • 奔跑：每脚负荷因子小于0.5的步法 – 马的快步、慢跑和疾奔都应列入奔跑之列