和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

24.1 概述 24.2 惯性力问题 24.3 冲击问题 （重点） 24.4 交变应力问题

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

14.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 14.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 与剪应力 14.3 梁的强度 14.4. 弯曲中心的概念 14.5. 提高弯曲强度的措施 14.6 梁的挠曲线微分方程

13.1 圆轴扭转时的应力 13.2 圆轴扭转时的变形 13.3 圆轴扭转时斜截面上的应力 13.4 薄壁圆筒的扭转 13.5 非圆截面杆的扭转 附录： 平面图形几何性质

静不定结构强度大，刚度大

第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度

12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

18.1 概述 18.2 静力法 18.3 能量法 18.4 不同支承条件下细长压杆的临界载荷 18.5 柔度临界应力总图 18.6 压杆的稳定计算 18.7 提高压杆稳定性措施