10–1 压杆稳定性的概念 10–2 细长压杆临界力的欧拉公式 10–3 超过比例极限时压杆临界应力 10-4 压杆的稳定校核及其合理截面

1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

一、材料力学的研究对象 二、材料力学的任务及与工程的联系 三、可变形固体的性质及基本假设 四、杆件变形的基本形式

虚功原理与达朗贝原理 虚功原理是关于力学平衡的普遍原理,解题方法一般为: (1)判断约束是否为理想约束;(光滑接触,刚性连接) (2)找出主动力,及作用点; (3)确定自由度,并选择广义坐标;

一、统计力学基本定理 刘维定理 二、泊松括号的定义 三、泊松括号的性质 四、泊松定理

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

一、广义动量守恒原理 二、哈密顿函数 三、非完整系统的动力学 四、拉格朗日动力学的推广

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

3.1)半径为r的光滑半球形碗, 固定在水平面上. 一均质棒斜靠在 碗缘, 一线在碗内, 一端则在碗外, 在碗内的长度为c, 试证棒的全 长为 证: 研究对象为棒, 建立直角坐标系并 受力分析如图