5-3质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能 加上位于质心上质量为质系总质量的质 点的动能。”或者:“质系的动能等于 跟随质心平动的动能加上相对质心平动 坐标系运动的动能

第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 5-2质系动量矩定理 阊动量矩定理 先看第二部分: 由牛顿定律得和根据主矩定义:

分分支稳定和极限分析支稳定和极限分析 1、两类稳定问题的基本概念 2、简单结构稳定分析 3、基本假设与基本概念 4、极限平衡法比例加载时的若千定理 5、结论与讨论

•§2-1 概 述 •§2-2 轴 力 和 轴 力 图 •§2-3 截 面 上 的 应 力 •§2-4 材料拉伸时的力学性质 •§2-5 材料压缩时的力学性质 •§2-6 拉 压 杆 的 强 度 条 件 •§2-7 拉压杆的变形 胡克定律 •§2-8 拉、 压 超 静 定 问 题 •§2-9 装配应力 和 温度应力 •§2-10 拉伸、压缩时的应变能 •§2-11 应 力 集 中 的 概 念

几何不变体系 结构 geometrically stable system 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 机构 geometrically unstable system 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发 生改变的体系。(不考虑材料的变形)

§1-1 、材料力学简史 §1-2 、材料力学的任务 §1-3 、变形固体的基本假设 §1-4 、外力、内力及应力的概念 §1-5 、位移、变形及应变的概念 §1-6 、构件的分类杆件的基本变形

第十一章 压杆稳定 11-1基本概念 11-2细长压杆的临界力 11-3压杆的临界应力 11-4压杆的稳定校核 11-5提高压杆稳定性的措施

一、 Newton力学及其发展 二、非线性动力学的研究对象 三、非线性动力系统模型的建立

2.1引言 统计力学原理 12.2微观状态的描述 12.3统计力学的基本假定 12.4最概然分布 独立子系统的统计分布 12.5麦克斯韦-玻尔兹曼分布 12.6子配分函数

第七章平面体系的几何组成分析 第八章静定结构的内力分析 第九章梁的应力 第十章梁的变形