本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题

§14–1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §14–2 质点系的达朗贝尔原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 *达朗伯原理的应用

若所有力的作用线都在同一平面内，且它们既不相交于一点，又不平行，此力系称为平面任意力系，简称平面力系。本章将研究该力系的简化与平衡问题，这是静力学的重点之一。本章还介绍平面简单桁架的内力计算

平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础。本章将分别用几何法与解析法研究平面汇交力系的合成与平衡和平面力偶系的合成与平衡问题

§10–1 动力学的基本定律 §10–2 质点的运动微分方程

理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇 宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机 械运动的特殊情况

§9-1 力矩分配法的基本概念 §9-2 单结点的力矩分配法 §9-3 多结点的力矩分配法 §9-4 无剪力分配法 §9-5 近似法 §9-6 超静定力的影响线 §9-7 连续梁的内力包络图

§8-1 位移法概述 §8-2 位移法未知量的确定 §8-3 杆端力与杆端位移的关系 §8-4 利用平衡条件建立位移法方程 §8-5 位移法举例 §8-6 基本体系和典型方程法 §8-7 对称性的利用 §8-8 其它各种情况的处理

主要内容 7-1概述 7-2力法的基本概念 7-3超静定刚架和排架 7-4超静定桁架、组合结构 7-5对称结构的计算 7-6超静定拱 7-7支座移动、温度变化的计算 7-8具有弹性支座的计算 7-9超静定结构位移的计算 7-10超静定结构计算的校核 7-11静定、超静定结构特征比较

主要内容 6-1概述 6-2支座移动产生的位移计算 6-3力的虚设方法 6-4制造误差产生的位移计算 6-5温度作用时的计算 6-6荷载作用下的位移计算 6-7图乘法 6-8线性变形体系的互等定理