6-4力对点之矩和力对轴之矩 1、力对点之矩 在空间力系中,力对点之矩可用一个矢量表示,记为M(F)

第六章空间力系 作用于物体上的力系,当其作用线不在同一平面内时,称为空间力系。空间力系包括: 1.空间汇交力系 2.空间平行力系 3.空间力偶系 4.空间任意力系

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度

《理论力学》课程教学资源（讲稿）第九章 加速度合成定理

例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

一、动点研究对象 动点是指相对于定系和动系均有运动的点。 二、两个坐标系 1.定坐标系 建立在固定参考物上的坐标系,简称定系。一般将定系固结在地面上。 2.动坐标系 动坐标系指建立在相对于定系运动着的物体上的坐标系,简称动系。有时可称为载体系。 三、三种运动绝对运动、相对运动和牵连运动 1.绝对运动:动点相对于定系的运动。 2.相对运动:动点相对于动系的运动。 3.牵连运动:动系相对于定系的运动

5-3具有滑动摩擦的平衡问题 考虑滑动摩擦的平衡问题与前几章所述大致相同,但有如下特点: 1.受力分析时必需考虑接触面的摩擦力; 2.除平衡方程外,还必须列写补充方程,F≤N,补充方程数等于摩擦力的个数; 3.平衡问题的解是一个范围,称为平衡范围

5-1摩擦现象 一、摩擦产生的原因 二、摩擦的分类 1、滑动摩擦与滚动摩擦 滑动摩擦是指两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋 势时,在接触处的公切面内所受的阻碍;滚动摩擦是当两相 互接触物体有相对滚动或相对滚动趋势时,物体间产生的对 滚动的阻碍。 2、静摩擦与动摩擦 静摩擦是指两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势 时的摩擦;动摩擦是两接触物体有相对运动时的摩擦