东莞理工学院：《UE4基础应用》课程教学大纲（2024-2025第一学期）
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东莞理工学院：《WEB前端应用开发》课程教学大纲（2024-2025第一学期）
文件格式: PDF大小: 537.27KB页数: 22
1 材料氧指数测定实验 2 可燃液体闪点和燃点测定实验 3 燃气法向火焰传播速度测定实验 4 热塑性固体材料燃烧特性测试实验 5 燃烧热测定实验
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第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74
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实验一 点亮第一个 LED 实验.1 实验二 LED 流水灯实验.3 实验三 独立按键实验.6 实验四 定时器实验.9 实验五 8*8LED 点阵实验. 11 实验六 矩阵按键实验.15 实验七 串行通信实验.19 附录：烧写软件使用说明.21
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实验一 金属箔式应变片——单臂、半桥和全桥性能实验. 1 实验二 金属箔式应变片的温度影响实验.8 实验三 金属箔式应变片直流全桥的应用——电子秤实验. 9 实验四 电容式传感器测位移实验.10 实验五 霍尔传感器测位移实验.12 实验六 电涡流传感器测位移实验.14 实验七 开关式霍尔传感器测转速实验.17 实验八 磁电式传感器测转速实验.19 实验九 光电传感器测转速实验.21 实验十 压电式传感器测振动实验.22 实验十一 Pt100 铂电阻测温实验. 26 实验十二 K 热电偶测温实验.36 实验十三振动系统固有频率的测试.41 实验十四测试附加质量对系统频率的影响.44
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