石河子大学：《数控技术》课程授课教案（任课老师：曾海峰）

长春工业大学：《工程认识实训》课程教学大纲 Engineering Cognition Practice

长春工业大学：《工程实训》课程教学大纲 Engineering Training（D）

长春工业大学：《工程实训》课程教学大纲 Engineering Training（C）

长春工业大学：《工程实训》课程教学大纲 Engineering Training（B）

长春工业大学：《工程实训》课程教学大纲 Engineering Training（A）

§12-1 机械总体方案设计概述 §12-2 机械执行系统的方案设计 §12-3 原动机的选择 §12-4 机械传动系统的方案设计

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

§12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋机构 §12-8 万向铰链机构 §12-9 组合机构 §12-10 含有某些特殊元器件的机构

§11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介