1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆）

（1）力系的平衡条件。 （2）求刚体系统平衡时的约束力或平衡时的位置。 （3）求桁架(二力直杆系统）的内力。 （4）带有摩擦的平衡问题

在图示的平面系统中，匀质 球A 重P1，借本身重量和摩擦 不计的理想滑轮C 和柔绳维持 在仰角是的光滑斜面上，绳 的一端挂着重P2的物块B。试分 析物块B ,球A和滑轮C的受力 情况，并分别画出平衡时各物 体的受力图

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

如图所示为裁纸板的简图。 纸板ABCD放在传送带上，并 以匀速v1=0.05 m·s-1与传送带 一起运动，裁纸刀固定在刀架 K 上 ， 刀 架 K 以 匀 速 v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动，试问 导杆EF的安装角θ应取何值才 能使切割下的纸板成矩形?

5.梁的内力剪力弯矩方程剪力弯矩图常见梁的横截面形式

1. 静矩（一次矩）与形心 任意平面图形 A （例如杆的横截面） 建立 yz 坐标系（x轴为杆的轴线）

§7.1原子核的基本性质(原子核、核素图) §7.2核的基态特性之一：核质量 §7.3核力 §7.4核的基态特性之二：核矩 §7.5核模型 §7.6放射性衰变的基本规律 §7.7α衰变 §7.8 β衰变 §7.9γ衰变 §7.10核反应(裂变与聚变)