 课程指南  教学计划  课程目标与内容教学  参观与实验内容  教学与考核方法

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的学科范畴 4. 人工智能的研究领域 5. 人工智能系统结构及特点 6. 人工智能系统应用 7. 参考文献

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的学科范畴 4. 人工智能的研究领域 5. 人工智能系统结构及特点 6. 人工智能系统应用 7. 参考文献

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）03 脑科学初探（brain science）

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

1, Introduction • Aging trend in China • Personal care robots in China 2, RTM-based Modular Robotics • Modular Robotics, RTC and ROS • RTM-based modularity of service robots 3, RTM-based Ubiquitous Robotics • Ubiquitous Robotics • RTM-based Framework and Task Planning • Demo 4, Conclusions