典型输出电路基波电压传输特性可用以下表达式描述：

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

4.1概述 4.3 若干常用组合逻辑电路 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 4.5 用multisim分析组合逻辑电路

10.1 概述 10.2 施密特触发器（常用的一类脉冲整形电路） 10.3 单稳态触发器 10.4 多谐振荡器（自激振荡，不需要外加触发信号） 10.5 555定时器及其应用 10.6 用multisim分析脉冲电路

11.1 概述 11.2 D/A转换器 11.3 A/D转换器

6.1 概述 6.2 时序电路的分析方法 6.3 若干常用的时序逻辑电路 6.4 时序逻辑电路的设计方法 6.6用multisim分析时序逻辑电路

8.1 概述 8.2 现场可编程逻辑阵列 FPLA 8.3 PAL（Programmable Array Logic） 8.4 通用逻辑阵列 GAL 8.5 可擦除的可编程逻辑阵列EPLD 8.7 现场可编程门阵列FPGA 8.8 在系统可编程通用数字开关（ispGDS） 8.9 PLD的编程

5.1 概述 5.2 SR锁存器 5.3 电平触发的触发器 5.4 脉冲触发的触发器 5.5 边沿触发的触发器 5.6 触发器的逻辑功能及其描述方法 5.7 触发器的动态特性