电气工程学院自动控制理论第1章自动控制的一般概念邱瑞昌18601068164rchgiu@bitu.edu.cn12022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 第1章 自动控制的一般概念 2022/8/24 邱瑞昌 18601068164 rchqiu@bjtu.edu.cn 1
电气工程学院自动控制理论主要内容一、自动控制的基本原理与方式1开环控制方式2反馈控制方式（闭环控制方式）3复合控制方式二、自动控制系统的分类1线性系统与非线性系统2连续时间系统与离散时间系统3恒值控制系统与随动控制系统4单输入-单输出系统与多输入-多输出系统三、对自动控制系统的基本要求1稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。2典型外作用（激励信号）2022/8/242
电气工程学院 自动控制理论 主要内容 一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号） 2022/8/24 2
电气工程学院自动控制理论一、自动控制的基本原理与方式1开环控制方式2反馈控制方式（闭环控制方式）3复合控制方式2022/8/243
电气工程学院 自动控制理论 一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 2022/8/24 3
电气工程学院自动控制理论1开环控制方式n自动控制在没有人参与的情况下，通过控制器或者控制装置来控制机器或者设备等物理装置【被控对象，使得机器设备的受控物理量按照希望的规律变化。n自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中，在军事、农业、航空、航海、核能利用、导弹制导、生活等领域也发挥着重要作用。Ⅱ《自动控制原理》是自动控制的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。本课程的主要任务是研究与讨论控制系统的一般规律，从而达到分析和设计出合理的自动控制系统控制规律的目的。2022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 1开环控制方式 n 自动控制 在没有人参与的情况下，通过控制器或者控制装置来控制机器或者设备等物理装置【被控对 象】，使得机器设备的受控物理量按照希望的规律变化。 n 自动控制技术 不仅广泛应用于工业控制中，在军事、农业、航空、航海、核能利用、导弹制导、生活等领 域也发挥着重要作用。 n 《自动控制原理》 是自动控制的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。本课程的主要任务是研究与讨论控 制系统的一般规律，从而达到分析和设计出合理的自动控制系统控制规律的目的。 2022/8/24 4
电气工程学院自动控制理论1开环控制方式控制量输出量输入量控制器受控对象n开环控制控制量与输出量之间仅有前向通路，而没有反馈通路。Ⅱ开环控制特点：系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。OV电动机负载电位功率O五例：直流电机转速控制开环器放大器Ⅱ开环控制缺点：开环控制系统一般是根据经验来设计的，控制精度低，可靠性低2022/8/245
电气工程学院 自动控制理论 1开环控制方式 n 开环控制 控制量与输出量之间仅有前向通路，而没有反馈通路。 n 开环控制特点:系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。 n 例：直流电机转速控制 开环 n 开环控制缺点： 开环控制系统一般是根据经验来设计的，控制精度低，可靠性低。 2022/8/24 5