烟台理工学院:《机器人组装与调试实习》课程教学大纲 Robot assembly and debugging practice
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烟台理工学院:《机器人建模与仿真》课程教学大纲 Robot Modeling and Simulation
文件格式: DOC大小: 135.5KB页数: 15
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)理论课教学大纲 Robotics
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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
文件格式: PDF大小: 1.61MB页数: 35
2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
文件格式: PDF大小: 2.08MB页数: 57
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析
文件格式: PDF大小: 2.08MB页数: 38
3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算
文件格式: PDF大小: 2.47MB页数: 33
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(拉氏变换)
文件格式: PDF大小: 705.65KB页数: 18
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法
文件格式: PDF大小: 1.72MB页数: 43