一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、机电系统的组成 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称

11.1 掌握电流、电压互感器的工作原理、接线形式及负载要求 11.2 了解电流、电压互感器在电网中的配置原则及接线形式 11.3 了解各种形式互感器的结构及性能特点 11.1.1 电流互感器 11.1.2 电压互感器 11.2.1 电流互感器的配置 11.2.2 电压互感器的配置 11.3.1 电流互感器类型 11.3.2 电压互感器类型

1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念

一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统