一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换 向极和电刷装置等。 (1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极 是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞 损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳 钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机 座上

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件

一、异步电机主要用作电动机，去拖动各种生 产机械。 异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格 低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和 具有适用的工作特征。 异步电动机的缺点:功率因数较差。异步电动机 运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率， 它的功率因数总是小于１

前面我们已经讲过电机的分类,其中有很大一部 分由交流电机构成.交流电机包括同步电机和异 步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行 原理和结构上有很多不同，但它们之间也有许多 相同之处，例如交流绕组构成及其感应电动势和 磁动势。因此，在这一章里,我们将着重对交流 电机的共同问题给予讲解

一、空载运行的物理现象： 1. 空载运行：是指变压器原绕组接到额定电压、额定频率的电源上，副绕组开路时的运行状态

与感应电机一样，同步电机也是由定子 及转子两大部分所组成，定子上有三相 交流绕组；转子上则有励磁绕组，通入 直流电流后，能产生磁场

教学目的 ◼ 指令和指令系统的概念与分类。 ◼ 掌握指令的格式和寻址方式。 ◼ 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、 控制转移和位操作指令的功能和应用。 学习重点和难点 ◼ 指令的寻址方式。 ◼ 控制转移指令和位操作指令