第二章过程参数的检测与仪表 教学要求:掌握检测仪表的基本性能指标(精度等级、变差、灵敏度等) 掌握压力的检测方法(液柱测压法、弹性变形法、电测压法) 学会正确选用压力计 掌握应用静压原理测量液位和差压变送器测量液位时的零点迁移 差压式流量计测量原理,常用节流元件,转子流量计结构、测量原理 掌握容积式流量计(腰轮流量计)结构、工作原理、使用场合 掌握应用热电效应测温原理 掌握补偿导线的选用 掌握冷端温度补偿的四种方法:了解热电偶结构,分类 重点:弹性变形法、电测压法 压力计选用 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 补偿导线的选用和冷端温度补偿 难点:确定精度等级,压电式测量原理 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 第三导体定理 电桥补偿法 §2.1概述 检测过程及误差 1.检测过程 检测过程的实质在于被测参数都要经过能量形式的一次或多次转换,最后得到便于测量 的信号形式,然后与相应的测量单位进行比较,由指针位移或数字形式显示出来。 检测误差 误差-测量值和真实值之间的差值 误差产生的原因:选用的仪表精确度有限,实验手段不够完善、环境中存在各种干扰 因素,以及检测技术水平的限制等原因, 根据误差的性质及产生的原因,误差分为三类 (1)系统误差 在同一测量条件下,对同一被测参数进行多次重复测量时,误差的大小 和符号保持不变或按一定规律变化 特点:有一定规律的,一般可通过实验或分析的方法找出其规律和影响因素,引 入相应的校正补偿措施,便可以消除或大大减小 误差产生的原因:系统误差主要是由于检测仪表本身的不完善、检测中使用仪表 的方法不正确以及测量者固有的不良习惯等引起的。 (2)疏忽误差 明显地歪曲测量结果的误差,又称粗差, 特点:无任何规律可循 误差产生的原因:引起的原因主要是由于操作者的粗心(如读错、算错数据等)
第二章 过程参数的检测与仪表 教学要求：掌握检测仪表的基本性能指标（精度等级、变差、灵敏度等） 掌握压力的检测方法 （液柱测压法、弹性变形法、电测压法） 学会正确选用压力计 掌握应用静压原理测量液位和差压变送器测量液位时的零点迁移 差压式流量计测量原理，常用节流元件，转子流量计结构、测量原理 掌握容积式流量计（腰轮流量计）结构、工作原理、使用场合 掌握应用热电效应测温原理 掌握补偿导线的选用 掌握冷端温度补偿的四种方法；了解热电偶结构，分类 重 点：弹性变形法、电测压法 压力计选用 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 补偿导线的选用和冷端温度补偿 难 点：确定精度等级，压电式测量原理 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 第三导体定理 电桥补偿法 §2.1 概述 一、检测过程及误差 1． 检测过程 检测过程的实质在于被测参数都要经过能量形式的一次或多次转换，最后得到便于测量 的信号形式，然后与相应的测量单位进行比较，由指针位移或数字形式显示出来。 检测误差 误差-------测量值和真实值之间的差值 误差产生的原因：选用的仪表精确度有限，实验手段不够完善、环境中存在各种干扰 因素，以及检测技术水平的限制等原因， 根据误差的性质及产生的原因，误差分为三类。 （1）系统误差 ------------在同一测量条件下，对同一被测参数进行多次重复测量时，误差的大小 和符号保持不变或按一定规律变化 特点：有一定规律的，一般可通过实验或分析的方法找出其规律和影响因素，引 入相应的校正补偿措施，便可以消除或大大减小。 误差产生的原因：系统误差主要是由于检测仪表本身的不完善、检测中使用仪表 的方法不正确以及测量者固有的不良习惯等引起的。 （2）疏忽误差 ------------明显地歪曲测量结果的误差，又称粗差， 特点：无任何规律可循。 误差产生的原因：引起的原因主要是由于操作者的粗心（如读错、算错数据等）
不正确操作、实验条件的突变或实验状况尚未达到预想的要求而匆 忙测试等原因所造成的。 (3)随机误差 在相同条件下多次重复测量同一量时,误差的大小、符号均为无规律变 化,又称偶然误差 特点:变化难以预测,无法修正 误差产生的原因:随机误差主要是由于测量过程中某种尚未认识的或无法控制的各 种随机因素(如空气扰动、噪声扰动、电磁场等)所引起的综合结果 随机误差在多次测量的总体上服从一定统计规律,可利用概率论和数理统计的方法 来估计其影响。 、检测仪表的基本技术性能指标 1.精度 检测仪表的精度反映测量值接近真实值的准确程度,一般用一系列误差来衡量。 (1)绝对误差 绝对误差指仪表指示值与被测参数真值之间的差值,即 △x=x-x 实际上通常采用多次测量结果的算术平均值或用精度较高的标准表的指示值作为约定 真值。则绝对误差可用下式表示: (2)引用误差 把绝对误差折合成标尺范围的百分数表示,即 ×100% Ax.100% 标尺上限值一标尺下限值 (3)精度等级 按仪表工业规定,去掉最大引用误差的“±”号和“%”号,称为仪表的精度等级,目 前已系列化。只能从下列数系中选取最接近的合适数值作为精度等级,即0.005,0.02,0.05 0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,40等 例1有两台测温仪表,它们的测温范围分别为0~100℃和100~300℃,校验表时得到 它们的最大绝对误差均为2℃,试确定这两台仪表的精度等级。 解这两台仪表的最大引用误差分别为 ×100%=2% 100-0 3001×100%=1% 去掉最大引用误差的“%”号,其数值分别为2和1,由于国家规定的精度等级中没有 2级仪表,同时该仪表的误差超过了1级仪表所允许的最大误差,所以这台仪表的精度等级 为2.5级,而另一台仪表的精度等级正好为1级。由此可见,两台测量范围不同的仪表,即 使它们的绝对误差相等,它们的精度等级也不相同,测量范围大的仪表精度等级比测量范围 小的高。 例2某台测温仪表的工作范围为0~500℃,工艺要求测温时测量误差不超过±4℃,试 问如何选择仪表的精度等级才能满足要求?
不正确操作、实验条件的突变或实验状况尚未达到预想的要求而匆 忙测试等原因所造成的。 （3）随机误差 ----------在相同条件下多次重复测量同一量时，误差的大小、符号均为无规律变 化，又称偶然误差。 特点：变化难以预测，无法修正 误差产生的原因：随机误差主要是由于测量过程中某种尚未认识的或无法控制的各 种随机因素（如空气扰动、噪声扰动、电磁场等）所引起的综合结果。 随机误差在多次测量的总体上服从一定统计规律，可利用概率论和数理统计的方法 来估计其影响。 二、检测仪表的基本技术性能指标 1．精度 检测仪表的精度反映测量值接近真实值的准确程度，一般用一系列误差来衡量。 （1）绝对误差 绝对误差指仪表指示值与被测参数真值之间的差值，即 x = x − xt 实际上通常采用多次测量结果的算术平均值或用精度较高的标准表的指示值作为约定 真值。则绝对误差可用下式表示： x = x − x0 （2）引用误差 把绝对误差折合成标尺范围的百分数表示，即 0 100% 100% = − − = x x x 标尺上限值 标尺下限值 （3）精度等级 按仪表工业规定，去掉最大引用误差的“±”号和“%”号，称为仪表的精度等级，目 前已系列化。只能从下列数系中选取最接近的合适数值作为精度等级，即 0.005，0.02，0.05， 0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0 等。 例 1 有两台测温仪表，它们的测温范围分别为 0~100℃和 100~300℃，校验表时得到 它们的最大绝对误差均为 2℃，试确定这两台仪表的精度等级。 解 这两台仪表的最大引用误差分别为 100% 1% 300 100 2 100% 2% 100 0 2 2 1 = − = = − = 去掉最大引用误差的“%”号，其数值分别为 2 和 1，由于国家规定的精度等级中没有 2 级仪表，同时该仪表的误差超过了 1 级仪表所允许的最大误差，所以这台仪表的精度等级 为 2.5 级，而另一台仪表的精度等级正好为 1 级。由此可见，两台测量范围不同的仪表，即 使它们的绝对误差相等，它们的精度等级也不相同，测量范围大的仪表精度等级比测量范围 小的高。 例 2 某台测温仪表的工作范围为 0~500℃，工艺要求测温时测量误差不超过±4℃，试 问如何选择仪表的精度等级才能满足要求？
解根据工艺要求,仪表的最大引用误差为 100%=±0.89 500-0 去掉最大引用误差的“±”号和“%”号,其数值为0.8,介于0.5~1.0之间,若选择精 度等级为1.0级的仪表,其最大绝对误差为±5℃,超过了工艺上允许的数值,故应选择05 级的仪表才能满足要求 小结:在确定一个仪表的精度等级时,要求仪表的允许误差应该大于或等于仪表校验 时所得到的最大引用误差;而根据工艺要求来选择仪表的精度等级时,仪表的允许误差应 该小于或等于工艺上所允许的最大引用误差。这一点在实际工作中要特别注意 2.灵敏度与灵敏限 (1)灵敏度 灵敏度表示仪表对被测参数变化反应的能力,是指仪表达到稳态后输出增量与输入增量 之比,即 △x 灵敏限 灵敏限是指引起仪表指针发生可见变化的被测参数的最小变化量。一般,仪表的灵敏限 数值不大于仪表允许误差绝对值的一半 3.回差 在外界条件不变的情况下,当被测参数从小到大(正行程)和从大到小(反行程)时 同一输入的两个相应输出值常常不相等。两者绝对值之差的最大值和表量程M之比的 百分数称为回差,也称变差即 1009o M 回差产生原因:由于传动机构的间隙、运动件的摩擦、弹性元件的弹性滞后等。回差越小, 仪表的重复性和稳定性越好。应当注意,仪表的回差不能超过仪表引用误差, 否则应当检修 §2.2压力检测方法及仪表 、压力检测的基本知识 1.压力的概念及单位 2.压力的表示方法 3. 二、压力检测方法 根据工业对象的特点,通常有三种检测压力的方法,即液柱测压法,弹性变形法和电测 压力法。 1.液柱测压法 测压原理:是以流体静力学为基础,一般用液柱产生或传递的压力来平衡被测压力的方 法进行测量的。 2.弹性变形法
解 根据工艺要求，仪表的最大引用误差为 100% 0.8% 500 0 4 max = − = 去掉最大引用误差的“±”号和“%”号，其数值为 0.8，介于 0.5~1.0 之间，若选择精 度等级为 1.0 级的仪表，其最大绝对误差为±5℃，超过了工艺上允许的数值，故应选择 0.5 级的仪表才能满足要求。 小结：在确定一个仪表的精度等级时，要求仪表的允许误差应该大于或等于仪表校验 时所得到的最大引用误差；而根据工艺要求来选择仪表的精度等级时，仪表的允许误差应 该小于或等于工艺上所允许的最大引用误差。这一点在实际工作中要特别注意。 2． 灵敏度与灵敏限 （1）灵敏度 灵敏度表示仪表对被测参数变化反应的能力，是指仪表达到稳态后输出增量与输入增量 之比，即 x y S = 灵敏限 灵敏限是指引起仪表指针发生可见变化的被测参数的最小变化量。一般，仪表的灵敏限 数值不大于仪表允许误差绝对值的一半。 3．回差 在外界条件不变的情况下，当被测参数从小到大（正行程）和从大到小（反行程）时， 同一输入的两个相应输出值常常不相等。两者绝对值之差的最大值 和仪表量程Μ之比的 百分数称为回差，也称变差即 100% max '' b = 回差产生原因：由于传动机构的间隙、运动件的摩擦、弹性元件的弹性滞后等。回差越小， 仪表的重复性和稳定性越好。应当注意，仪表的回差不能超过仪表引用误差， 否则应当检修。 §2.2 压力检测方法及仪表 一、压力检测的基本知识 1．压力的概念及单位 2． 压力的表示方法 3． 二、压力检测方法 根据工业对象的特点，通常有三种检测压力的方法，即液柱测压法，弹性变形法和电测 压力法。 1． 液柱测压法 测压原理：是以流体静力学为基础，一般用液柱产生或传递的压力来平衡被测压力的方 法进行测量的。 2． 弹性变形法 " max
测压原理:当被测压力作用于弹性元件,弹性元件便产生相应的变形。根据变形的大小, 便可测知被测压力的数值。 3.电测压力法 测压原理:是利用转换元件(如某些机械和电气元件)直接把被测压力变换为电信号来 进行测量的 弹性元件附加一些变换装置,使弹性元件自由端的位 ---移量转换成相应的电信号,如电阻式、电感式、电容 式、霍尔片式、应变式、振弦式等 电测压力法可分为两类 非弹性元件组成的快速测压元件,主要利用某些物体 的某一物理性质与压力有关,如压电式、压阻式、压 磁式等 (1)电容式测压原理 测压原理:是采用变电容原理,利用弹性元件受压变形来改变可变电容器的电容量, 然后通过测量电容量C便可以知道被测压力的大小,从而实现压 力-电容转换的 (2)压电式测压原理 测压原理:是根据“压电效应”把被测压力变换为电信号的 (3)压电效应:当某些晶体受压发生机械变形时(压缩或伸长),在两个相对的面 上产生异性电荷,这种没有外电场存在,而由于变形而引起的电现象称为“压电 效应”。 (4)应变片式测压原理 测压原理:是通过应变片将被测压力P引起的弹性元件应变量的变化转换为电阻值R 的变化,从而完成压力一电阻的转换,并远传至桥式电路获得相应的毫伏级 电量输出信号,在显示或记录装置上显示出被测压力值 、压力检测仪表 根据不同的原理及工艺生产过程的不同要求,可以制成不同形式的压力表 弹性式压力表(弹簧管压力表)由于结构简单,价格便宜,使用和维修方便,并且测压 范围较宽,因此,在工业过程中得到了十分广泛地应用 电测法压力表测量脉动压力和高真空、超高压等场合时比较合适 本节主要介绍在工业生产过程中常见的弹簧管压力表和霍尔式压力表。 四、差压(压力)变送器 变送器是自动测控系统中的一个重要组成部分。 作用:将各种物理量转换成统一的标准信号, 如气动单元组合仪表(简称为QDz仪表)为20-100KPa
测压原理：当被测压力作用于弹性元件，弹性元件便产生相应的变形。根据变形的大小， 便可测知被测压力的数值。 3． 电测压力法 测压原理：是利用转换元件（如某些机械和电气元件）直接把被测压力变换为电信号来 进行测量的。 弹性元件附加一些变换装置，使弹性元件自由端的位 移量转换成相应的电信号，如电阻式、电感式、电容 式、霍尔片式、应变式、振弦式等 电测压力法可分为两类 非弹性元件组成的快速测压元件，主要利用某些物体 的某一物理性质与压力有关，如压电式、压阻式、压 磁式等。 （1） 电容式测压原理 测压原理：是采用变电容原理，利用弹性元件受压变形来改变可变电容器的电容量， 然后通过测量电容量 C 便可以知道被测压力的大小，从而实现压 力-电容转换的。 （2）压电式测压原理 测压原理：是根据“压电效应”把被测压力变换为电信号的。 （3） 压电效应：当某些晶体受压发生机械变形时（压缩或伸长），在两个相对的面 上产生异性电荷，这种没有外电场存在，而由于变形而引起的电现象称为“压电 效应”。 （4） 应变片式测压原理 测压原理：是通过应变片将被测压力 P 引起的弹性元件应变量的变化转换为电阻值 R 的变化，从而完成压力－电阻的转换，并远传至桥式电路获得相应的毫伏级 电量输出信号，在显示或记录装置上显示出被测压力值。 三、压力检测仪表 根据不同的原理及工艺生产过程的不同要求，可以制成不同形式的压力表。 弹性式压力表（弹簧管压力表）由于结构简单，价格便宜，使用和维修方便，并且测压 范围较宽，因此，在工业过程中得到了十分广泛地应用。 电测法压力表测量脉动压力和高真空、超高压等场合时比较合适 本节主要介绍在工业生产过程中常见的弹簧管压力表和霍尔式压力表。 四、差压（压力）变送器 变送器是自动测控系统中的一个重要组成部分。 作用：将各种物理量转换成统一的标准信号， 如气动单元组合仪表（简称为 QDZ 仪表）为 20~100 KPa；
电动单元组合仪表(简称为DDZ仪表)中,DDZ-型仪表为0~10mADC;DDZ Ⅲ型仪表为4~20mAD 按工作能源不同,压力变送器和差压变送器都分为气动和电动变送器两大类;按工作原 理的不同,又可分为力平衡式变送器和微位移平衡式变送器,如以电容、电感、电阻和弦振 频率为传感元件的变送器都属于微位移式变送器。80年代以后,国际上相继推出了各具特 色的智能变送器。目前世界上尚未形成统一的现场总线( Field bus)(现场总线是用于过程 自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络)标准,因而各个厂家的 智能变送器大多按各自的通讯标准开发,所以相互无操作性,无可互换性。 1.力平衡式压力变送器 就变送器的杠杆系统来说,力平衡式变送器有单杠杆、双杠杆和矢量机构三种。结构 DDZⅢ型力平衡式电动变送器的结构如P34图2.10所示, 主要由四部分组成: 测量机构组成:由高、低压室、膜盒、轴封膜片等部分, 作用:是把被测差压转换成作用于主杠杆上的力 杠杆系统杠杆系统是差压变送器中的机械传动和力矩平衡部分 组成:主、副杠杆、调零和零点迁移机构、平衡锤、静压调整及矢量机构等 作用:是把测量机构对主杠杆的输入力所产生的力矩转换成检测片的微小位 移 位移检测放大器 组成:差动变送器、低频振荡器、整流滤波及功率放大器等部分组成。作用 是将副杠杆上检测片的微小位移转换成直流信号输出。 电磁反馈机构组成:由反馈线圈、永久磁钢等 作用:将变送器输出电流转换成相应的电磁反馈力,作用于副杠杆上 产生反馈力矩,以便和测量部分产生的输入力矩相平衡。 (1)工作原理 2.微位移式变送器 微位移式变送器因其传感器元件位移和变形极小而得名 典型的产品有:美国罗斯蒙特( Rosemount)公司研制的1151系列电容式变送器,美 国霍尼韦尔( Honeywell)公司的DST型扩散硅式变送器,日本富士电机公司的FC系列浮 动膜盒电容式变送器等。 (1)测量部分 测量部分包括电容膜盒、高低压室及法兰组件等, 作用:将差压、压力等参数转换成与电容有关的参数。 (2)转换部分 转换部分由测量电路和电气壳体组成,其作用是将测量部分所得到的电容比的变化量转 换成4~20mADC标准的电流输出信号,并附有调零、调量程、调迁移量等各种装置。 3.智能差压(压力)变送器 智能差压(压力)变送器是一种带微处理器的变送器,对应于被测量差压和压力输出
电动单元组合仪表（简称为 DDZ 仪表）中，DDZ-Ⅱ型仪表为 0~10mADC； DDZ- Ⅲ型仪表为 4~20mADC。 按工作能源不同，压力变送器和差压变送器都分为气动和电动变送器两大类；按工作原 理的不同，又可分为力平衡式变送器和微位移平衡式变送器，如以电容、电感、电阻和弦振 频率为传感元件的变送器都属于微位移式变送器。80 年代以后，国际上相继推出了各具特 色的智能变送器。目前世界上尚未形成统一的现场总线（Field bus）（现场总线是用于过程 自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络）标准，因而各个厂家的 智能变送器大多按各自的通讯标准开发，所以相互无操作性，无可互换性。 1． 力平衡式压力变送器 就变送器的杠杆系统来说，力平衡式变送器有单杠杆、双杠杆和矢量机构三种。结构 DDZ-Ⅲ型力平衡式电动变送器的结构如 P34 图 2.10 所示， 主要由四部分组成： 测量机构 组成：由高、低压室、膜盒、轴封膜片等部分， 作用：是把被测差压转换成作用于主杠杆上的力。 杠杆系统 杠杆系统是差压变送器中的机械传动和力矩平衡部分 组成：主、副杠杆、调零和零点迁移机构、平衡锤、静压调整及矢量机构等。 作用：是把测量机构对主杠杆的输入力所产生的力矩转换成检测片的微小位 移。 位移检测放大器 组成：差动变送器、低频振荡器、整流滤波及功率放大器等部分组成。作用： 是将副杠杆上检测片的微小位移转换成直流信号输出。 电磁反馈机构 组成：由反馈线圈、永久磁钢等。 作用：将变送器输出电流转换成相应的电磁反馈力，作用于副杠杆上， 产生反馈力矩，以便和测量部分产生的输入力矩相平衡。 （1）工作原理 2． 微位移式变送器 微位移式变送器因其传感器元件位移和变形极小而得名。 典型的产品有：美国罗斯蒙特（Rosemount）公司研制的 1151 系列电容式变送器，美 国霍尼韦尔（Honeywell）公司的 DST 型扩散硅式变送器，日本富士电机公司的 FC 系列浮 动膜盒电容式变送器等。 （1）测量部分 测量部分包括电容膜盒、高低压室及法兰组件等， 作用：将差压、压力等参数转换成与电容有关的参数。 （2）转换部分 转换部分由测量电路和电气壳体组成，其作用是将测量部分所得到的电容比的变化量转 换成 4~20mADC 标准的电流输出信号，并附有调零、调量程、调迁移量等各种装置。 3． 智能差压（压力）变送器 智能差压（压力）变送器是一种带微处理器的变送器，对应于被测量差压和压力输出