第二章力系的简化 §2-1力的平移定理 §2-2力系的简化 §23重心
ԛ֝Ⴣ ॏຂԅܤ߅ ԛ֝Ⴣ ॏຂԅܤ߅ ॏԅ଼ྭՇस ܤ߅ຂԅ ॏ ᄷ
第二章力系的简化 由空间任意分布的力组成的力系称为空间任意力系 各力的作用线在同一平面内并呈任意分布的力系称为 平面意力系。 力系简化的基础是力的平莎定狸
⬅ぎ䯈ӏᛣߚᏗⱘ㒘៤ⱘ鹵LTDЎଥਚሬலქDŽ ⱘ⫼㒓ৠϔᑇ䴶ݙᑊਜӏᛣߚᏗⱘ鹵LTDЎ ඟಮሬலქDŽ LTDㅔ࣪ⱘ⸔ᰃலݨඟሐުDŽ ԛ֝Ⴣ ॏຂԅܤ߅ ԛ֝Ⴣ ॏຂԅܤ߅
§2-1力的平移定理 定理:作用在刚体上的力可向刚体上任一点平移, 但必须附加一力偶。这个附加力偶的力偶 矩矢等于力对平移点的力矩矢。 M) (b) MEFBA XF=MB(F)(2-1)
ॏԅ଼ྭՇस r r r r r = × = يⱘيࡴDŽ䖭Ͼ䰘يϔࡴԚᖙ乏䰘 يⱘيࡴDŽ䖭Ͼ䰘يϔࡴԚᖙ乏䰘 ⶽⶶㄝѢᇍᑇ⿏⚍ⱘⶽⶶDŽ ު˖⫼߮ԧϞⱘԧ߮ৃϞӏϔ⚍ᑇ⿏ˈ = ′ = −′′ r r r
22力系的简化 221力系向一点简化 B F2 M C 任选一点作为简化中心(例如点O) 应用力的平移定理
ܤ߅ຂԅ ॏ ӏ䗝ϔ⚍Ўਨই᎒ᅒ˄՟བ⚍˅ ᑨ⫼ⱘᑇ⿏ᅮ⧚ˈ ॏຂྡྷԤܤ߅
221力系向一点简化 空间任意力系(F,F,…,F)→ 「空间汇交力系 空间力偶系 ()空间汇交力系(F,F;F): F=F 合成为通过简化中心O的一个力F(称为原力系的主矢) ∑F=∑ (2-2) (2)空间力偶系(M1,M2;,Mn): M=Mo(F), M,=Mo(F) ,M=Mo(Fn 合成为一力偶矩矢M(称为原力系对简也中心O的主矩) M=∑M=∑M0(F)
ॏຂྡྷԤܤ߅ ぎ䯈∛Ѹ ′ ˄LTDr ′ r ′ ˅˖ r r r ′ = r r ′ = r r ′ = ড়៤Ў䗮䖛ㅔ࣪ЁᖗⱘϔϾ ′ r ˄⿄ЎॳLTDⱘᎹ༒˅ ′ = ∑′ = ∑ r r r ぎ䯈ي ˄LTDr ˅˖ r r ড়៤Ўϔيⶽⶶ r ˄⿄ЎॳLTDߖਨই᎒ᅒݨᎹ˅ = ∑ = ∑ r r r r ぎ䯈ӏᛣ ˅ ˄LTDr r r → ぎ䯈ي LTDぎ䯈∛ѸLTD r r r = r r r = r r r =