动力学对整个质点系，有zd(mv2)=2W,→ d(zmv2)=2W即 dT=SW, —德微分形式的质点系动能定理质点系动能的微分，等于作用于质点系上所有力的元功之和。2.质点系动能定理的积分形式将上式沿路径MM,积分，可得T,-T=ZW — 积分形式的质点系动能定理质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于质点系上所有的力在相应路程中所作功的和
将上式沿路径 M1 M2 积分，可得 T2 −T1 =W — 积分形式的质点系动能定理 i i = i i i = Wi d m v W d m v ) 2 1 ) ( 2 1 ( 对整个质点系，有 2 2 即 dT = Wi — 微分形式的质点系动能定理 质点系动能的微分，等于作用于质点系上所有力的元功 之和。 ⒉ 质点系动能定理的积分形式 质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于 质点系上所有的力在相应路程中所作功的和
动力学3.理想约束条件下质点系的动能定理在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的形式dT=ZW(F)微分形式在理想约束的条件下，质点系动能的微分，等于作用于质点系上所有主动力的元功之和。T, -T = EW(F)积分形式在理想约束的条件下，质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于质点系上所有的主动力在相应路程中所作功的和
在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的 形式 ( ) = F dT W − = ( ) 2 1 F T T W ⒊ 理想约束条件下质点系的动能定理 — 微分形式 — 积分形式 在理想约束的条件下，质点系动能的微分，等于作用于 质点系上所有主动力的元功之和。 在理想约束的条件下，质点系在某一段路程中始末位置 动能的改变量等于作用于质点系上所有的主动力在相应路程 中所作功的和
例14-5 已知：轮O的R,、mj,质量分布在轮缘上;均质轮C的R,、m,纯滚动,初始静止;0,M为常力偶求：轮心C走过路程S时的速度和加速度FMF0mign.gF0FN
例14-5 已知：轮O的R1、m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的R2、m2纯滚动, 初始静止 ;θ, M为常力偶。 求：轮心C走过路程S时的速度和加速度