《工程力学》课程教学资源（理论力学，PPT课件）第六章 空间力系

第六章空间力系

第六章 空间力系

S6-1空间汇交力系1．空间力的投影和分解直接投影法F=FcosaF=FcosBF,=FCOSYF=F+F,+F=Fi+Fj+F.k

§6-1 空间汇交力系    O x y F z 直接投影法 F = Fx+Fy+Fz = Fx i+Fy j+Fz k 1. 空间力的投影和分解

一次投影法F=F+F,+F=Fi+Fj+Fk2月cos(F,i)Xcos(F,j)F =FsinycosoF=Fsinysinpcos(F,k)F,=FcOSY

y z O x F Fxy   二次投影法 F = Fx+Fy+Fz = Fx i+Fy j+Fz k

2.空间汇交力系的合成与平衡条件空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。Fr = (ZF) +(EF,) +(EF)?EFcos(Fr,i)ERFr = F +F, +..+ F, -ZF.=ZF=ZF,i+ZFj+ZF,kcOs(Fr,j):RRZFcos(Fr,k)FR平衡条件ZF=0FR-ZF=0ZF,=0平衡方程ZF.=0

2. 空间汇交力系的合成与平衡条件            0 0 0 z y x F F F 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线 通过汇交点。 i j k F F F F F xi yi zi n i R n i   F   F   F      1 1 2                  R z R R y R R x R R x y z F F F F F F F F F F cos( , ) cos( , ) cos( , ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 F k F j F i

例题 1求：绳的拉力和墙体的约束反力。解：取球体为研究对象ZF, =0, F,·cos-P=0ZF,=0, F, -Fe·siny·cos45°=0ZF,=0, F:-F, sinysin45°=0解得：F, = P/cosyV2=FBPtanyFA-2

例 题 1 求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 O A B C E  P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 0, sin sin 45 0 0, sin cos45 0 0, cos 0                     y B E x A E z E F F F F F F F F P 解得：   tan 2 2 / cos F F P F P A B E   