第十五章达朗伯原理
第十五章 达朗伯原理
动力学本章重点、难点1.重点惯性力的概念，平动、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的简化质点系的达朗伯原理用质点系的达朗伯原理求解动力学问题2.难点惯性力系的简化惯性积和惯性主轴的概念
本章重点、难点 ⒈重点 惯性力的概念，平动、 定轴转动和平面运动刚 体惯性力系的简化。 质点系的达朗伯原理。 用质点系的达朗伯原理求解动力学问题。 ⒉难点 惯性力系的简化。 惯性积和惯性主轴的概念
动力学达朗伯原理。应本章介绍动力学的一个重要原理用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题从而根据关于平衡的理论来求解。因而，这种解答动力学问题的方法，也称动静法
问题的方法，也称动静法。 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应 用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题， 从而根据关于平衡的理论来求解。因而，这种解答动力学
动力学$15-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理一、 惯性力的概念人用手推车 Fi=-F=-ma力是由于小车具有惯性，力图保持原来Fa的运动状态，对于施力物体(人手)产生的77777777反抗力。称为小车的惯性力0--ma1.质点惯性力定义当质点受到其他物体的作用而引起运动状态变化时，由于质点本身的惯性而引起了对施力物体的反抗力，这种反抗力称为该质点的惯性力
§15-1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 人用手推车 F' = −F = −ma 力 是由于小车具有惯性，力图保持原来 的运动状态，对于施力物体(人手)产生的 反抗力。称为小车的惯性力。 F' ⒈ 质点惯性力定义 Q = −ma 一、惯性力的概念 当质点受到其他物体的作用而引起运动状态变化时，由 于质点本身的惯性而引起了对施力物体的反抗力，这种反抗 力称为该质点的惯性力
动力学2. 注意质点惯性力不是作用在质点上的力，它是质点作用在施力物体上的反作用力的合力。3.惯性力的投影d2xQx = -ma, = -md?sdt?Q,=-ma,=-mdt?&yV2Q, = -ma, = -mQ, =-ma, =-mp?SQ,=-ma,=0Q, = -ma, = -mdt?
2 2 2 2 2 2 dt d z Q ma m dt d y Q ma m dt d x Q ma m z z y y x x = − = − = − = − = − = − 0 2 2 2 =− = =− =− =− =− b b n n Q ma v Q ma m dt d s Q ma m 质点惯性力不是作用在质点上的力，它是质点作用在施 力物体上的反作用力的合力。 ⒉ 注意 ⒊ 惯性力的投影