网络1网络标题 网络注释 10.0 Q0.0 入 (s) 2 网络2 Q0.0 Q0.2 q/H ) 网络3 10.1 Q0.0 (R) 2
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实验四PLC实现电动机的正反转及顺序控制 一、实验目的 1.掌握STEP7 Micro/NIN编程软件的使用。 2.学习并掌握利用编程实现自锁和互锁。 3.在S7-200上完成电动机正反转及顺序控制的程序编写。 4.了解PLC控制电动机的接线方法。 二、主要实验设备及仪器 1,0.25kw异步电动机两台。 2.多功能交流表一台。 3.S7-200CPU224PLC及通讯电缆1套。 4.安装有WINDOWSXP以上以及STEP7 Micro/WIN4.0的电脑（编程器） 1台 5.电源线、螺丝刀、接触器、热继电器、按钮等。 四、实验内容和步骤 1.用导线将交流接触器、按钮等器件正确地连接在PLC的输出和输入端子 上。 2,在不通电的情况下，用多功能交流表检查各触点的分、合情况是否良好。 检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3.确定接线无误后，编写程序实现电动机正反转控制程序和电动机顺序控 制程序。 表41电动机正反转控制输入输出地址分配表 输入 输出 名称 编号 O绵码 名称 绵号 I/O编码 正转 SB1 10.0 正转接触器 KMI Q0.0 反转 SB2 10.1 反转接触器KM2 O0.1 停止 SB3 10.2
23 实验四 PLC 实现电动机的正反转及顺序控制 一、实验目的 1．掌握 STEP7 Micro/WIN 编程软件的使用。 2．学习并掌握利用编程实现自锁和互锁。 3．在 S7-200 上完成电动机正反转及顺序控制的程序编写。 4．了解 PLC 控制电动机的接线方法。 二、主要实验设备及仪器 1．0.25kw 异步电动机两台。 2．多功能交流表一台。 3．S7-200 CPU224 PLC 及通讯电缆 1 套。 4．安装有 WINDOWSXP 以上以及 STEP7 Micro/WIN4.0 的电脑（编程器） 1 台。 5．电源线、螺丝刀、接触器、热继电器、按钮等。 四、实验内容和步骤 1．用导线将交流接触器、按钮等器件正确地连接在 PLC 的输出和输入端子 上。 2．在不通电的情况下，用多功能交流表检查各触点的分、合情况是否良好。 检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3．确定接线无误后，编写程序实现电动机正反转控制程序和电动机顺序控 制程序。 表 4-1 电动机正反转控制输入/输出地址分配表 输入 输出 名称 编号 I/O 编码 名称 编号 I/O 编码 正转 SB1 I0.0 正转接触器 KM1 Q0.0 反转 SB2 I0.1 反转接触器 KM2 Q0.1 停止 SB3 I0.2
图41电动机正反转电机接线图 表42电动机顺序控制输入输出地址分配表 输入 输出 名称 编号 I/O编码名称编号I/O编码 号电机启 SB1 10.0 一号电机接 KMI Q0.0 动 触器 一号电机停 SB2 10.1 二号电机接 KM2 Q0.1 止 触器 二号电机启 SB3 10.2 动 二号电机停 SB4 10.3 止 2
24 M 3~ FU1 KM1 KM2 FR Q L1 L2 L3 图 4-1 电动机正反转电机接线图 表 4-2 电动机顺序控制输入/输出地址分配表 输入 输出 名称 编号 I/O 编码 名称 编号 I/O 编码 一号电机启 动 SB1 I0.0 一号电机接 触器 KM1 Q0.0 一号电机停 止 SB2 I0.1 二号电机接 触器 KM2 Q0.1 二号电机启 动 SB3 I0.2 二号电机停 止 SB4 I0.3
图4-2电动机顺序控制电机接线图 注意：每项实验完结都要断电后拆除线路。 五、思考题 1.与电气控制电路相比，PLC编程控制有何优点？ 2.怎样利用PLC实现两台电动机按顺序启动、停止控制？ 3.怎样利用PLC实现电动机的星形一三角启动控制？ 4.思考接触器在控制中的作用
25 M1 3~ FU1 KM1 KM2 FR1 FR2 M2 3~ Q L1 L2 L3 图 4-2 电动机顺序控制电机接线图 注意：每项实验完结都要断电后拆除线路。 五、思考题 1. 与电气控制电路相比，PLC 编程控制有何优点？ 2. 怎样利用 PLC 实现两台电动机按顺序启动、停止控制？ 3. 怎样利用 PLC 实现电动机的星形—三角启动控制？ 4. 思考接触器在控制中的作用
实验五顺序控制与定时控制 一、实验目的 1.进一步熟悉和学握STEP7 Micro/,NIN编程软件的使用。 2.学习并掌握编程元件定时器T的应用。 3,学习并掌握编程元件辅助继电器M的应用。 4 学习并掌握PLC顺序控制的去 本方法 .学习并掌握利用顺序控制继电器完成顺序控制和步进控制。 二、主要实验设备及仪器 1.S7-200CPU224PLC及通讯电缆1套 2 安装有WINDOWSXP以上以及STEP7 Micro/NIN4.0的电脑（编程器）1台 继电器若干，电机3个。 4.电源线、螺丝刀等。 三、实验内容 1.原理 有3台皮带运输机，分别由电动机M1、M2、M3驱动， 要求： 按启动按钮SB1后，起动时顺序为M1、M2、M3,间隔时间为5s。按停止按钮 SB2后，停车时的顺序为3、M2、M1,间隔时间为3s。3台电动机M1、M2、M3分 别通过交流接触器K1、KW2、K3接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。 2. 顺序控制继电器(SCR)段控制程序流 S7-2O0PLC中的主程序包含每次PLC扫描即按顺序执行一次的指令。对于 很多应用程序，可能需要以逻辑方式将主程序分为一系列操作步骤，以便反映控 制进程中的步骤（例如，一系列机器操作）。以逻辑方式将程序分为多个步骤的 一种方法是使用SCR段。通过使用SCR段，可以将程序分为一个连续步骤流，或 分为可以同时现用的多个步骤流。可以将一个步骤流有条件地分为多个步骤流， 或将多个步骤流有条件地重新组合为一个步骤流 3.程元件的地址分配 (1)输入/输出继电器地址分配表 表5-1输入/输出继电器的地址分配表 编程元件 1/0端子电路器件 作 用 10.0 SBI 输入继电器 启动按钮 10.1 停止按钮 Q0.0 KMI M1接触器 输出继电器 001 KM2 M2接触器 Q0.2 M3接触器 2
26 实验五 顺序控制与定时控制 一、实验目的 1．进一步熟悉和掌握 STEP7 Micro/WIN 编程软件的使用。 2．学习并掌握编程元件定时器 T 的应用。 3．学习并掌握编程元件辅助继电器 M 的应用。 4．学习并掌握 PLC 顺序控制的基本方法。 5．学习并掌握利用顺序控制继电器完成顺序控制和步进控制。 二、主要实验设备及仪器 1. S7-200 CPU224 PLC 及通讯电缆 1 套 2. 安装有 WINDOWSXP 以上以及 STEP7 Micro/WIN4.0 的电脑（编程器）1 台 3. 继电器若干，电机 3 个。 4. 电源线、螺丝刀等。 三、实验内容 1. 原理 有 3 台皮带运输机，分别由电动机 M1、M2、M3 驱动。 要求： 按启动按钮 SB1 后，起动时顺序为 M1、M2、M3，间隔时间为 5s。按停止按钮 SB2 后，停车时的顺序为 M3、M2、M1，间隔时间为 3s。3 台电动机 M1、M2、M3 分 别通过交流接触器 KM1、KM2、KM3 接通三相交流电源，用 PLC 控制接触器的线圈。 2. 顺序控制继电器（SCR）段控制程序流 S7-200 PLC 中的主程序包含每次 PLC 扫描即按顺序执行一次的指令。对于 很多应用程序，可能需要以逻辑方式将主程序分为一系列操作步骤，以便反映控 制进程中的步骤（例如，一系列机器操作）。以逻辑方式将程序分为多个步骤的 一种方法是使用 SCR 段。通过使用 SCR 段，可以将程序分为一个连续步骤流，或 分为可以同时现用的多个步骤流。可以将一个步骤流有条件地分为多个步骤流， 或将多个步骤流有条件地重新组合为一个步骤流。 3. 程元件的地址分配 （1）输入/输出继电器地址分配表 表 5-1 输入/输出继电器的地址分配表 编程元件 I/O 端子 电路器件 作 用 输入继电器 I0.0 SB1 启动按钮 I0.1 SB2 停止按钮 输出继电器 Q0.0 KM1 M1 接触器 Q0.1 KM2 M2 接触器 Q0.2 KM3 M3 接触器