第3章 控制原理和分析方法 2.单位斜坡响应 系统在单位斜坡函数信号作用下的输出称为 单位斜坡响应。 表达式为: c()=L[(s)· 响应曲线见图3-6(b)所示
6 第3章 2. 单位斜坡响应 系统在单位斜坡函数信号作用下的输出称为 单位斜坡响应。 表达式为： 响应曲线见图3-6（b）所示。 ] 1 ( ) [ ( ) 2 1 s c t L s t = − 控制原理和分析方法
第3章 控制原理和分析方法 3.单位脉冲响应 系统在单位脉冲函数信号作用下的输出称为单位脉 冲响应,也称为脉冲过渡函数。 表达式K()=E如(S 响应曲线见图3-6(c)所示
7 3. 单位脉冲响应 系统在单位脉冲函数信号作用下的输出称为单位脉 冲响应，也称为脉冲过渡函数。 表达式为： 响应曲线见图3-6（c）所示。 ( ) [ ( )] 1 k t L s − = 第3章 控制原理和分析方法
第3章 h(t) (a) Ct(t) (b) k(t) (c) 图3-6典型信号的时间响应
8 图3-6 典型信号的时间响应t h(t) 0 l t ct(t) 0 t k(t) 0 l (b) (a) (c) 第3章
第3章 控制原理和分析方法 32时域分析法 时域分析法就是在时间域内研究控制系统性能的方法, 它是通过拉氏变换直接求解系统的微分方程得到系统的时 间响应,然后根据响应表达式和响应曲线来分析系统的动 态性能和稳态性能。 32.1一阶系统的时域响应 阶系统是指可以采用一阶微分方程来描述其暂态过 程的系统,典型结构如图3-7所示
9 3.2 时域分析法 时域分析法就是在时间域内研究控制系统性能的方法， 它是通过拉氏变换直接求解系统的微分方程得到系统的时 间响应，然后根据响应表达式和响应曲线来分析系统的动 态性能和稳态性能。 3.2.1 一阶系统的时域响应 一阶系统是指可以采用一阶微分方程来描述其暂态过 程的系统，典型结构如图3-7所示。 第3章 控制原理和分析方法
第3章 控制原理和分析方法 R(s)+ C( 图3-7一阶系统结构图
10 第3章 K s - R(s) C(s) + 图3-7 一阶系统结构图 控制原理和分析方法