第9章 控制系统的Simu1ink仿真 本章主要教学内容 对系统进行 Simulink仿真的参数设置 >利用 Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 利用 Simulink的动态结构图进行仿真的方法
1 本章主要教学内容 ➢对系统进行Simulink仿真的参数设置 ➢利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 ➢利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 本章教学目的及要求 熟悉 Simulink的基本操作 掌握 Simulink仿真过程中的参数设置方法 ≯掌握控制系统的 Simulink仿真具体应用
2 本章教学目的及要求 ➢熟悉Simulink的基本操作 ➢掌握Simulink仿真过程中的参数设置方法 ➢掌握控制系统的Simulink仿真具体应用 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 91 Simulink仿真的参数设置 91.1系统模型的实时操作与仿真参数设置 1.系统模型的实时操作 在 Simulink环境下创建系统仿真模型后,在菜单操作 方式下可对系统模型或框图进行如下的实时操作: (1)被仿真模块的参数允许有条件地实时修改。 (2)离散模块的采样时间允许实时修改。 (3)允许用浮空示波器( Floating Scope)实时观察任 何一点或几点的动态波形。 (4)在进行一个系统仿真的过程中,允许同时打开另 个系统进行处理
3 9.1 Simulink仿真的参数设置 9.1.1 系统模型的实时操作与仿真参数设置 1．系统模型的实时操作 在Simulink环境下创建系统仿真模型后，在菜单操作 方式下可对系统模型或框图进行如下的实时操作： （1）被仿真模块的参数允许有条件地实时修改。 （2）离散模块的采样时间允许实时修改。 （3）允许用浮空示波器（Floating Scope）实时观察任 何一点或几点的动态波形。 （4）在进行一个系统仿真的过程中，允许同时打开另一 个系统进行处理。 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 2.仿真参数的设置方法 系统仿真前要对仿真算法、输出模式等各种参数进行设 置,这就是“ Simulation下的“ Simulation parameters菜 单命令要完成的任务。打开一个仿真参数对话框后可以设 置仿真参数,该对话框包含以下5个可相互切换的标签页: 1) Solver解算器标签页:设置仿真的起始时间与终止时 间、仿真的步长大小与求解问题的算法等。 (2) Workspace I/O工作空间标签页:管理对 MATLAB工作 空间的输入和输出操作
4 2．仿真参数的设置方法 系统仿真前要对仿真算法、输出模式等各种参数进行设 置，这就是“Simulation”下的“Simulation Parameters”菜 单命令要完成的任务。打开一个仿真参数对话框后可以设 置仿真参数，该对话框包含以下5个可相互切换的标签页： （1）Solver解算器标签页：设置仿真的起始时间与终止时 间、仿真的步长大小与求解问题的算法等。 （2）Workspace I/O工作空间标签页：管理对MATLAB工作 空间的输入和输出操作。 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 (3) Diagnostics标签页:设置在仿真过程中出现各类 错误时的操作处理。 (4) Advanced标签页:设置高级仿真属性,如模块的简 化、在仿真过程中使用逻辑信号等。 (5)Rea| Time Workshop标签页:设置实时工具中的参 数,如允许用户选择目标语言模板、系统目标文件等
5 （3）Diagnostics标签页：设置在仿真过程中出现各类 错误时的操作处理。 （4）Advanced标签页：设置高级仿真属性，如模块的简 化、在仿真过程中使用逻辑信号等。 （5）Real-Time Workshop标签页：设置实时工具中的参 数，如允许用户选择目标语言模板、系统目标文件等。 第9章 控制系统的Simulink仿真