第4章 计算机控制技术的应用 本章主要教学内容 >微机控制系统的组成、分类和设计方法 >报警程序的设计 常用数字滤波技术 数字PID控制算法分析及参数整定 >直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
1 本章主要教学内容 ➢微机控制系统的组成、分类和设计方法 ➢报警程序的设计 ➢常用数字滤波技术 ➢数字PID控制算法分析及参数整定 ➢直接数字控制系统和达林算法的原理及应用 第4章 计算机控制技术的应用
第4章 计算机控制技术的应用 本章教学目的及要求 理解微机控制系统的基本组成和功能特点 熟悉典型程序的设计方法 掌握数字滤波技术的应用 掌握数字PD控制算法分析及参数整定 了解DDC系统和达林算法的原理及应用
2 本章教学目的及要求 ➢理解微机控制系统的基本组成和功能特点 ➢熟悉典型程序的设计方法 ➢掌握数字滤波技术的应用 ➢掌握数字PID控制算法分析及参数整定 ➢了解DDC系统和达林算法的原理及应用 第4章 计算机控制技术的应用
第4章 计算机控制技术的应用 41微机控制系统概述 4.1.1微机控制系统的组成 微机控制系统通常由微型计算机和工业控制对象两大部分 组成,包括计算机本身及其外部设备等,管理计算机的各种 系统程序和过程控制的应用程序等软件。 微机控制系统的硬件一般是由微型计算机、接口电路、外 部设备、输入输出通道和操作控制台等组成。典型的系统组 成框图如图4-1所示
3 4.1 微机控制系统概述 4.1.1 微机控制系统的组成 微机控制系统通常由微型计算机和工业控制对象两大部分 组成，包括计算机本身及其外部设备等，管理计算机的各种 系统程序和过程控制的应用程序等软件。 微机控制系统的硬件一般是由微型计算机、接口电路、外 部设备、输入输出通道和操作控制台等组成。典型的系统组 成框图如图4-1所示。。 第4章 计算机控制技术的应用
第4章 十 显示器 接口 AD转换 样及多路 转换开关日 微型计算机 接口 DA转换 执行机构 外存储器 接 开关量输入 工业生产现场 打印机 接口 开关量输出 控制台 hbbthh 通用外部设备主机及控制台接口}外部输入输出通道 测量与变送'控制对象 图4-1微机控制系统的基本组成
4 图4-1微机控制系统的基本组成 第4章 微 型 计 算 机 控制台 接口 接口 接口 接口 D/A转换 A/D转换 采样及多路 转换开关 开关量输入 开关量输出 执行机构 工 业 生 产 现 场 通用外部设备 主机及控制台 接口 外部输入输出通道 测量与变送 控制对象 外存储器 打印机 显示器
第4章 计算机控制技术的应用 4.1.2微机控制系统的分类 1.数据采集与处理系统 实现对生产过程的工作状况和现场数据进行巡回检测, 可完成数据采集,接受操作人员的控制指令,进行信息预 处理,存储和显示数据,输出打印结果以及故障报警等。 2.直接数字控制系统(DDC) 采用数字控制器取代传统的模拟调节器,配以适当的 部装置来实现工业过程的控制。典型原理如图4-2所示
5 4.1.2 微机控制系统的分类 1. 数据采集与处理系统 实现对生产过程的工作状况和现场数据进行巡回检测, 可完成数据采集，接受操作人员的控制指令，进行信息预 处理，存储和显示数据，输出打印结果以及故障报警等。 2. 直接数字控制系统（DDC） 采用数字控制器取代传统的模拟调节器，配以适当的外 部装置来实现工业过程的控制。典型原理如图4-2所示。 第4章 计算机控制技术的应用