3.0.40开环控制open- loop control 输出变量不持久影响其本身具有的控制作用的控制。 3.0.41闭环控制 closed loop control 反馈控制 Feedback control 使控制作用持久地取决于被控变量测量结果的控制。 3,0.42定值控制 control with fixed set-point 使被控变量保持基本恒定的反馈控制。 3,0.43随动控制 follow-up control 使被控变量随参比变量的变化而变化的反馈控制。 3.0.44前馈控制 feedforward control 将被控变量的一个或多个影响条件的信息转换成反馈回路以外的附加作用的控 制。这种附加控制作用应使被控变量与预期值的偏差减至最小,此附加控制作用 可以施加在开环控制上,也可以施加在闭环控制上 3.0.45串级控制 cascade control 个控制器的输出变量是其它控制器的参比变量的控制 3.0.46分程控制 split-ranging control 信号幅值顺序控制 signal amplitude sequencing control 由一个输入信号按不同的功能产生两个或多个输出信号的作用 注:所谓的信号幅值顺序是分程的一种特定形式,输出信号重叠或不重叠地连续响应输入信 号大小 3.0.47(流量)比值控制 flowratio control 使某一物料的流量与另一物料的流量保持固定比值的流量控制。 3.0.48选择性控制 selective control, override control 将由工艺生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系或开停车特需的逻辑关系,叠 加到自动控制系统上,当过程趋向限制条件时,一个用于不安全状况的控制方式 将取代正常状况下的控制方式,直到生产操作重新回到安全状态并恢复正常状态 下的控制方式选择性控制可分为被控变量的选择性控制和操纵变量的选择性控 3.0.49顺序控制 sequential control 执行顺序程序的控制。顺序程序按预定次序规定系统上的作用,有些作用取决于 前面一些作用的执行情况或某些条件的实现 3.0.50批量控制 batch control 具有反馈控制、顺序控制和逻辑控制综合控制功能的一种控制。 3.0.51(自)适应控制 adaptive control 采用自动的方法改变控制参数的形式或(和)控制参数的影响,从而改善控制系 统性能的控制。 3.0.52最优控制 optimal control 在规定的限度下,性能指标达到最大或最小的控制。 3.0.53遥控 remote control 对于远方装置进行控制。 3.0.54采样控制 sampling control 时间上不连续地(采样)取得参比变量和被控变量,使用具有保持作用的元件产 生操纵变量的控制 3.0.55先进过程控制 advanced process control(APC)
3 . 0 .40 开环控制open-loop control 输出变量不持久影响其本身具有的控制作用的控制。 3 . 0 . 41 闭环控制closed loop control 反馈控制feedback control 使控制作用持久地取决于被控变量测量结果的控制。 3 , 0 . 42 定值控制control with fixed set-point 使被控变量保持基本恒定的反馈控制。 3 , 0 . 43 随动控制follow-up control 使被控变量随参比变量的变化而变化的反馈控制。 3 . 0 . 44 前馈控制feedforward control 将被控变量的一个或多个影响条件的信息转换成反馈回路以外的附加作用的控 制。这种附加控制作用应使被控变量与预期值的偏差减至最小，此附加控制作用 可以施加在开环控制上，也可以施加在闭环控制上。 3 . 0 . 45 串级控制cascade control 一个控制器的输出变量是其它控制器的参比变量的控制。 3 . 0 . 46 分程控制split-ranging control 信号幅值顺序控制signal amplitude sequencing control 由一个输入信号按不同的功能产生两个或多个输出信号的作用。 注：所谓的信号幅值顺序是分程的一种特定形式，输出信号重叠或不重叠地连续响应输入信 号大小。 3 . 0 . 47 （流量）比值控制flowratio control 使某一物料的流量与另一物料的流量保持固定比值的流量控制。 3 . 0 . 48 选择性控制selective control, override control 将由工艺生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系或开停车特需的逻辑关系，叠 加到自动控制系统上，当过程趋向限制条件时，一个用于不安全状况的控制方式 将取代正常状况下的控制方式，直到生产操作重新回到安全状态并恢复正常状态 下的控制方式。选择性控制可分为被控变量的选择性控制和操纵变量的选择性控 制。 3 . 0 . 49 顺序控制sequential control 执行顺序程序的控制。顺序程序按预定次序规定系统上的作用，有些作用取决于 前面一些作用的执行情况或某些条件的实现。 3 . 0 . 50 批量控制batch control 具有反馈控制、顺序控制和逻辑控制综合控制功能的一种控制。 3 . 0 . 51 （自）适应控制adaptive control 采用自动的方法改变控制参数的形式或（和）控制参数的影响，从而改善控制系 统性能的控制。 3 . 0 . 52 最优控制optimal control 在规定的限度下，性能指标达到最大或最小的控制。 3 . 0 . 53 遥控remote control 对于远方装置进行控制。 3 . 0 . 54 采样控制sampling control 时间上不连续地（采样）取得参比变量和被控变量，使用具有保持作用的元件产 生操纵变量的控制。 3 . 0 . 55 先进过程控制advanced process control（APC )
在动态环境中,基于模型、借助计算机的充分计算能力,为工厂获得最大利润而 实施的控制策略。这种控制策略实施后,系统运行在最佳工况。 注:先进控制策略主要有多变量预测控制、自适应控制、推理控制、专家控制、模糊控制和 神经元网络等 4工业自动化仪表术语 4.0.1工业自动化仪表( (industrial) process mearement and control instrument又 称(工业过程检测控制仪表 对工业过程进行检测、显示、控制、执行等仪表的总称 4.0.2检测元件 sensor 传感元件 sensor 测量链中的一次元件,它将输入变量转换成宜于测量的信号 4.0.3(测量)传感器( measuring) transducer 接受物理或化学变量(输入变量)形成的信息,并按一定的规律将其转换成同种 或别种性质的输出变量的装置。 注:根据传感器所依据的物理现象的性质,有多种不同形式和不同名称的测量传 感器,例如:温度传感器、压力传感器、流量传感器等。 4.0.4变送器 transmitter 输出为标准化信号的一种测量传感器。例如:温度变送器、压力变送器、流量变 送器等。 4.0.5计(表) meter, gauge 测量和指示被测值的装置 注:计(表)只能加修饰语使用,如:流量计、压力表, 4.0.6指示仪 indicator 提供被测变量直观示值的装置。 4.0.7记录仪 recorder 记录其输入信号相关值的装置 4.0.8多点记录仪 multi-point recorder 由打印机构以一系列打印符号记录每一个输入信号的记录仪。 4.0.9趋势记录仪 trend recorder 根据编制的程序或由操作人员选择供多个变量共同使用的标准化信号记录仪。 4.0.10总计仪表 totalizing instrument 通过对被测的量各部分值的求和来确定被测量值的测量仪表。这些部分值可以同 时或依次从一个或多个来源中获得。 4.0.11计算装置 computing device 能够完成一个或多个计算和(或)逻辑操作,并输出一个或多个经计算后的信号 的装置或功能
在动态环境中，基于模型、借助计算机的充分计算能力，为工厂获得最大利润而 实施的控制策略。这种控制策略实施后，系统运行在最佳工况。 注：先进控制策略主要有多变量预测控制、自适应控制、推理控制、专家控制、模糊控制和 神经元网络等。 4 工业自动化仪表术语 4 . 0 . 1 工业自动化仪表 (industrial) process mearement and control instrument 又 称(工业)过程检测控制仪表。 对工业过程进行检测、显示、控制、执行等仪表的总称。 4 . 0 . 2 检测元件 sensor 传感元件 sensor 测量链中的一次元件，它将输入变量转换成宜于测量的信号。 4 . 0 . 3 （测量）传感器 (measuring ) transducer 接受物理或化学变量（输入变量）形成的信息，并按一定的规律将其转换成同种 或别种性质的输出变量的装置。 注：根据传感器所依据的物理现象的性质，有多种不同形式和不同名称的测量传 感器，例如：温度传感器、压力传感器、流量传感器等。 4 . 0 . 4 变送器 transmitter 输出为标准化信号的一种测量传感器。例如：温度变送器、压力变送器、流量变 送器等。 4 . 0 . 5 计（表）meter , gauge 测量和指示被测值的装置。 注：计（表）只能加修饰语使用，如：流量计、压力表。 4 . 0 . 6 指示仪 indicator 提供被测变量直观示值的装置。 4 . 0 . 7 记录仪 recorder 记录其输入信号相关值的装置。 4 . 0 . 8 多点记录仪 multi-point recorder 由打印机构以一系列打印符号记录每一个输入信号的记录仪。 4 . 0 . 9 趋势记录仪 trend recorder 根据编制的程序或由操作人员选择供多个变量共同使用的标准化信号记录仪。 4 . 0 . 10 总计仪表 totalizing instrument 通过对被测的量各部分值的求和来确定被测量值的测量仪表。这些部分值可以同 时或依次从一个或多个来源中获得。 4 . 0 . 11 计算装置 computing device 能够完成一个或多个计算和（或）逻辑操作，并输出一个或多个经计算后的信号 的装置或功能
4.0.12(反馈)控制器( feedback) controller 能自动地工作,通过将被控变量值与参比变量值相比较后改变被控变量从而缩小 两者之间差异的装置。 4.0.13信号选择器 signal selector 从两个或多个输入信号中选择预期信号的装置。 4.0,14自动/手动操作器 automatIc/ manual station(A/ M station) 能够由过程操作人员在自动和手动控制之间切换以及手动控制一个或多个终端 控制元件的装置。 4.0.15手动操作器 manual station, remote manual loader 仅有手动操作输出,用来操纵一个或多个远程仪表的装置。 4.0.16报警单元 alarm unit 具有可听和(或)可视输出,以表明设备或控制系统不正常或超出极限状态的装 置 4.0.17指示灯 pilot light 监视灯 monitor light 用于指示系统或装置处于正常工况的灯,与报警灯不同,后者是用于指示工况异 常 4.0.18双金属元件 bimetallic element 利用结合在一起的两种金属的热膨胀差异工作的温度检测元件。 4.0.19双金属温度计 bimetallic thermometer 利用双金属元件作为检测元件测量温度的仪表。 4.0.20充灌式感温系统 filled thermal systen 由充有感温流体的温包、毛细管和压力敏感元件构成的全金属组件。 注:感温流体通常按下列方式分类: 1.液体(I类) 2.与其蒸汽平衡的液体(Ⅱ类) 3.气体(Ⅲ类) 4.0.21热电偶 thermocouple 一端互相连接(测量端或热端),另一端(参比端或冷端)连接到测量电动势的 装置,从而形成一个电路,由于塞贝克效应而在电路中产生电动势(emf)的 对不同材料的导电体。 注:所产生的电动势函数关系取决于所用不同材料的物理性质和测量端及参比端的温度。 4.0.22恺装热电偶 sheathed thermocouple 将偶丝和绝缘材料一齐紧压在金属保护管中制成的热电偶。 4.0.23热电阻 resistance thermometer 电阻随温度变化的导电元件。 4.0.24温度计套管 thermometer well
4 . 0 . 12 （反馈）控制器(feedback ) controller 能自动地工作，通过将被控变量值与参比变量值相比较后改变被控变量从而缩小 两者之间差异的装置。 4 . 0 . 13 信号选择器 signal selector 从两个或多个输入信号中选择预期信号的装置。 4 . 0 , 14 自动/手动操作器 automatic / manual station ( A / M station ) 能够由过程操作人员在自动和手动控制之间切换以及手动控制一个或多个终端 控制元件的装置。 4 . 0 . 15 手动操作器 manual station , remote manual loader 仅有手动操作输出，用来操纵一个或多个远程仪表的装置。 4 . 0 . 16 报警单元 alarm unit 具有可听和（或）可视输出，以表明设备或控制系统不正常或超出极限状态的装 置。 4 . 0 . 17 指示灯 pilot light 监视灯 monitor light 用于指示系统或装置处于正常工况的灯，与报警灯不同，后者是用于指示工况异 常。 4 . 0 . 18 双金属元件 bimetallic element 利用结合在一起的两种金属的热膨胀差异工作的温度检测元件。 4 . 0 . 19 双金属温度计 bimetallic thermometer 利用双金属元件作为检测元件测量温度的仪表。 4 . 0 . 20 充灌式感温系统 filled thermal system 由充有感温流体的温包、毛细管和压力敏感元件构成的全金属组件。 注：感温流体通常按下列方式分类： 1 ．液体（I 类） 2 ．与其蒸汽平衡的液体（II 类） 3 ．气体（III 类） 4 . 0 . 21 热电偶 thermocouple 一端互相连接（测量端或热端），另一端（参比端或冷端）连接到测量电动势的 装置，从而形成一个电路，由于塞贝克效应而在电路中产生电动势（e.m.f）的一 对不同材料的导电体。 注：所产生的电动势函数关系取决于所用不同材料的物理性质和测量端及参比端的温度。 4 . 0 . 22 恺装热电偶 sheathed thermocouple 将偶丝和绝缘材料一齐紧压在金属保护管中制成的热电偶。 4 . 0 . 23 热电阻 resistance thermometer 电阻随温度变化的导电元件。 4 . 0 . 24 温度计套管 thermometer well
具有与容器气密连接用的外螺纹或其它装置,适合于安放温度检测元件的压力密 封套管。 4,0.25压力表 pressure gauge 利用弹性元件作为检测元件测量压力的仪表。 4,0.26弹簧管压力表 bourdon pressure gauge 利用仅在管内承受被测压力后的弹簧管位移来测量压力的仪表。 4,0.27膜片压力表 diaphragm gauge 膜片单面承受被测压力,通过膜片的位移来测量压力的仪表 4.0.28压力传感器 pressure transducer 能感受压力并将其转换成可测信号输出的传感器 4.0.29压力变送器 pressure transmitter 输出为标准化信号的压力传感器。 4.0.30压力开关 pressure switch 由所施加压力的变化驱动的开关 4.0.31压力隔离装置 pressure seal 将过程流体与变送器本体隔离且不影响压力测量的腔室 4.0.32流量计 flowmeter 同时指示被测流量和(或)选定时间间隔内的总量的流量测量装置。 4.0.33节流装置、差压装置 throttling device, differential pressure device 差压流量计的一次装置,包括节流件、取压装置以及前后毗连的配管。当流体流 经该装置时,将在节流件的上、下游两侧产生与流量有确定数值关系的压力差。 4.0.34孔板 orifice plate 利用安装在流经封闭管道的流体中具有规定开孔的板产生差压的流量检测元件。 4.0.35流量喷嘴 flow nozzle 利用嵌装在流经封闭管道的流体中的渐缩装置产生差压的流量检测元件。此渐缩 装置的纵断面呈连续曲线状,可形成一个圆筒形喉部。 4.0.36文丘里管 Venturi tube 利用异形管使流经该管流体的速度发生变化从而产生差压的流量检测元件。此管 由圆筒形入口部分、渐缩部分、圆筒形喉部和渐扩部分组成 4.0.37皮托管 Pitot tube 利用顺流体流动方向安装的两根直管产生差压的流速检测元件。两根管子可作为 一个整体同轴安装。其中一根管子端部开口,用于测量流体的滞止压力,另一根 管子前端封闭但沿管身开孔,用于测量流体的静压。 4.0.38变面积式流量计 variable area flowmeter 一根内孔为向上扩大的圆锥形垂直管子,管中实心体(浮子)的重量由自下而上 流过管孔的流体产生的上升力支承。管子中实心体(浮子)的位置就是通过管子 的流量指示值。 注:实心体或浮子往往带翼或槽,使其在流体中施转运动以减小磨擦造成的滞留 4.0.39容积式流量计 positive displacement flowmeter 安装在封闭管道中,由若干个已知容积的测量室和一个机械装置组成,流体流动
具有与容器气密连接用的外螺纹或其它装置，适合于安放温度检测元件的压力密 封套管。 4 , 0 . 25 压力表 pressure gauge 利用弹性元件作为检测元件测量压力的仪表。 4 , 0 . 26 弹簧管压力表 bourdon pressure gauge 利用仅在管内承受被测压力后的弹簧管位移来测量压力的仪表。 4 , 0 . 27 膜片压力表 diaphragm gauge 膜片单面承受被测压力，通过膜片的位移来测量压力的仪表。 4 . 0 . 28 压力传感器 pressure transducer 能感受压力并将其转换成可测信号输出的传感器。 4 . 0 . 29 压力变送器 pressure transmitter 输出为标准化信号的压力传感器。 4 . 0 . 30 压力开关 pressure switch 由所施加压力的变化驱动的开关。 4 . 0 . 31 压力隔离装置 pressure seal 将过程流体与变送器本体隔离且不影响压力测量的腔室。 4 . 0 . 32 流量计 flowmeter 同时指示被测流量和（或）选定时间间隔内的总量的流量测量装置。 4 . 0 . 33 节流装置、差压装置 throttling device , differential pressure device 差压流量计的一次装置，包括节流件、取压装置以及前后毗连的配管。当流体流 经该装置时，将在节流件的上、下游两侧产生与流量有确定数值关系的压力差。 4 . 0 . 34 孔板 orifice plate 利用安装在流经封闭管道的流体中具有规定开孔的板产生差压的流量检测元件。 4 . 0 . 35 流量喷嘴flow nozzle 利用嵌装在流经封闭管道的流体中的渐缩装置产生差压的流量检测元件。此渐缩 装置的纵断面呈连续曲线状，可形成一个圆筒形喉部。 4 . 0 . 36 文丘里管Venturi tube 利用异形管使流经该管流体的速度发生变化从而产生差压的流量检测元件。此管 由圆筒形入口部分、渐缩部分、圆筒形喉部和渐扩部分组成。 4 . 0 . 37 皮托管Pitot tube 利用顺流体流动方向安装的两根直管产生差压的流速检测元件。两根管子可作为 一个整体同轴安装。其中一根管子端部开口，用于测量流体的滞止压力，另一根 管子前端封闭但沿管身开孔，用于测量流体的静压。 4 . 0 . 38 变面积式流量计variable area flowmeter 一根内孔为向上扩大的圆锥形垂直管子，管中实心体（浮子）的重量由自下而上 流过管孔的流体产生的上升力支承。管子中实心体（浮子）的位置就是通过管子 的流量指示值。 注：实心体或浮子往往带翼或槽，使其在流体中施转运动以减小磨擦造成的滞留。 4 . 0 . 39 容积式流量计positive displacement flowmeter 安装在封闭管道中，由若干个已知容积的测量室和一个机械装置组成，流体流动
压力驱动机械装置并借此使测量室反复地充满和排放流体的装置。 注:通过计算流经装置的每个体积的次数就可确定流体的体积流量 4.0.40椭圆齿轮流量计 oval wheel flowmeter 通过计算安装在圆柱形测量室内的一对椭圆齿轮的旋转次数来测量流经测量室 的液体或气体的体积流量的装置。 4.0,41腰轮流量计 roots flowmeter 由测量室中一对腰轮的旋转次数来测量流经圆筒形容室的气体或液体体积总量 的流量计。 4.0.42刮板流量计 sliding vane rotary flowmeter 由测量室中带动刮板(滑动叶片)的转子的旋转次数来测量流经圆筒形容室的液 体体积总量的流量计。 4.0.43涡轮流量传感器 turbine flow transducer 用旋转速度与流量成正比的多叶片转子测量封闭管道中流体流量的传感器。转子 的转速通常由安装在管道外的装置检测。 4.0.44涡街流量传感器 vortex shedding flow transducer 通过检测流体中一个特殊形状的阻流体(亦称非流线型旋涡发生体)释放出旋涡 的频率测量管道内流体速度的传感器。 4.0.45磁性流量传感器 magnetic flow transducer 在非磁性管道中测量导电流体平均速度的传感器。由于垂直于流动轴线和电极的 磁场的作用,导致垂直于流动轴线的两个电极处产生电动势(emf),它与流体 的平均速度成正比,因此通过测量电动势就可以确定流体的平均速度。 4.0.46超声流量传感器ut rasonic ilow transducer 通过检测超声声能束与运动流体的相互作用来测量运动流体流速的传感器。 4.0.47热式流量计 thermal flowmeter 利用流体流量(或流速)与热源对于流体传热量的关系来测量质量流量的流量计 4.0.48质量流量计 mass flowmeter 利用流体质量流量与 Coriolis力的关系来测量质量流量的流量计。 4.0.49标准体积管、管式校准器 Pipe prover 由机械密封元件(球式或活塞式置换器)沿校准过的管道在标准容积段两端设置 的检出器之间的移动来测量液体体积的装置。根据液流通过标准容积段所需时间 可以确定流量。 4.0,50玻璃液位计 glass level gauge 根据玻璃管或玻璃板内所示液面的位置来观察容器内液面位置的仪表。 4.0.51浮子液位计 float levelmeter 通过检测浮子位置来测量液位的仪表。 4.0.52超声物位计 ultrasonic levelmeter 通过测量一束超声声能发射到物料表面或界面并反射回来所需的时间来确定物 料(液体或固体)物位的仪表。 4.0.53伽马射线液位计 Gamma-ray levelmeter 利用物料处在射线源与检测器之间时吸收伽马射线的原理测量物料(液体或固 体)物位的仪表。 4.0.54电容物位计 electrical capacitance levelmeter 通过检测物料(液体或固体)两侧两个电极间的电容来测量物料物位的仪表。注 其中一个电极可以是容器壁
压力驱动机械装置并借此使测量室反复地充满和排放流体的装置。 注：通过计算流经装置的每个体积的次数就可确定流体的体积流量。 4 . 0 . 40 椭圆齿轮流量计oval wheel flowmeter 通过计算安装在圆柱形测量室内的一对椭圆齿轮的旋转次数来测量流经测量室 的液体或气体的体积流量的装置。 4 . 0 , 41 腰轮流量计 roots flowmeter 由测量室中一对腰轮的旋转次数来测量流经圆筒形容室的气体或液体体积总量 的流量计。 4 . 0 . 42 刮板流量计sliding vane rotary flowmeter 由测量室中带动刮板（滑动叶片）的转子的旋转次数来测量流经圆筒形容室的液 体体积总量的流量计。 4 . 0 . 43 涡轮流量传感器turbine flow transducer 用旋转速度与流量成正比的多叶片转子测量封闭管道中流体流量的传感器。转子 的转速通常由安装在管道外的装置检测。 4 . 0 . 44 涡街流量传感器vortex shedding flow transducer 通过检测流体中一个特殊形状的阻流体（亦称非流线型旋涡发生体）释放出旋涡 的频率测量管道内流体速度的传感器。 4 . 0 . 45 磁性流量传感器magnetic flow transducer 在非磁性管道中测量导电流体平均速度的传感器。由于垂直于流动轴线和电极的 磁场的作用，导致垂直于流动轴线的两个电极处产生电动势(e.m.f) ，它与流体 的平均速度成正比，因此通过测量电动势就可以确定流体的平均速度。 4 . 0 . 46 超声流量传感器ultrasonic flow transducer 通过检测超声声能束与运动流体的相互作用来测量运动流体流速的传感器。 4 . 0 . 47 热式流量计thermal flowmeter 利用流体流量（或流速）与热源对于流体传热量的关系来测量质量流量的流量计。 4 . 0 . 48 质量流量计mass flowmeter 利用流体质量流量与Coriolis力的关系来测量质量流量的流量计。 4 . 0 . 49 标准体积管、管式校准器Pipe prover 由机械密封元件（球式或活塞式置换器）沿校准过的管道在标准容积段两端设置 的检出器之间的移动来测量液体体积的装置。根据液流通过标准容积段所需时间 可以确定流量。 4 . 0 , 50 玻璃液位计glass level gauge 根据玻璃管或玻璃板内所示液面的位置来观察容器内液面位置的仪表。 4 . 0 . 51 浮子液位计float levelmeter 通过检测浮子位置来测量液位的仪表。 4 . 0 . 52 超声物位计ultrasonic levelmeter 通过测量一束超声声能发射到物料表面或界面并反射回来所需的时间来确定物 料（液体或固体）物位的仪表。 4 . 0 . 53 伽马射线液位计Gamma-ray levelmeter 利用物料处在射线源与检测器之间时吸收伽马射线的原理测量物料（液体或固 体）物位的仪表。 4 . 0 . 54 电容物位计electrical capacitance levelmeter 通过检测物料（液体或固体）两侧两个电极间的电容来测量物料物位的仪表。注： 其中一个电极可以是容器壁