2.2指令及程序结构 2.2.1.1准备功能G指令 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂 停等操作。 组成：G后带二位数字组成，共有100种(G00~G99)。 有模态（续效）指令与非模态指令之分。 示例：G01,G03,G41,G91,G04,G18,G54等。 说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中G指令已有用三位数 字表示，超过100种。 6
6 主要内容 2.2 指令及程序结构 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂 停等操作。 组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）。 有模态（续效）指令与非模态指令之分。 示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等。 •2.2.1.1 准备功能G指令 说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中G指令已有用三位数 字表示，超过100种
2.2指令及程序结构 2.2.1.2辅助功能M指令 功能：控制机床及其辅助装置通断的指令。如开、 停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。 组成：M后带二位数字组成，共有100种(M00~ M99)。有模态（续效）指令与非模态指令之分。 示例：M02,M03,M08等。 说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位 数字表示，超过100种
7 主要内容 2.2.1.2 辅助功能M指令 2.2 指令及程序结构 功能：控制机床及其辅助装置通断的指令。如开、 停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。 组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～ M99）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。 示例：M02，M03，M08等。 说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位 数字表示，超过100种
2.2指令及程序结构 2.2.1.3F、S、T指令 F指令一指定（合成）进给速度指令 组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等。 其中数字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。 S指令（切削速度）一指定主轴转速指令 组成：S后带若干位数字，如S500、S3500等。 其中数字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。 T、D指令 组成：T、D后跟两位数字，如T11、D02等。 指定刀具号和半径存放寄存器号指令。 8
8 主要内容 F 指令 —— 指定（合成）进给速度指令 组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。 其中数字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。 2.2 指令及程序结构 2.2.1.3 F、S、T指令 S指令（切削速度）——指定主轴转速指令 组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。 其中数字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。 T、D 指令 组成：T、D 后跟两位数字，如 T11、D02等。 指定刀具号和半径存放寄存器号指令
2.2指令及程序结构 2.2.1.4其他指令 尺寸指令 X、Y、Z、U、V、W指令 指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。 组成：后带符号的数字组成。如X100.987、Y340.6542 等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置 值，符号表示运动的方向。 单位：mm、m(公制)或inch(英制)。视用户 选定的编程单位而定。 9
9 2.2 指令及程序结构 尺寸指令 X、Y、Z 、U、V、W指令 指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。 组成：后带符号的数字组成。如X100.987、 Y-340.6542 等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置 值，符号表示运动的方向。 单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。视用户 选定的编程单位而定。 2.2.1.4 其他指令
2.2指令及程序结构 I、J、K、R指令 圆弧插补圆心位置和半径指定指令。 组成：后带符号的数字组成。如I10.321、J-34.542、 R30.839等，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。 单位：mm、m（公制)或inch(英制)。 视用户选定的编程单位而定。 10
10 2.2 指令及程序结构 I、J、K、R 指令 圆弧插补圆心位置和半径指定指令。 组成：后带符号的数字组成。如I10.321、J-34.542、 R30.839等 ，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。 单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。 视用户选定的编程单位而定