第二篇感知模态 第2章传感器感知技术 《智能感知技术导论》
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目录 1 视觉感知技术 2 语音感知技术 3 触屏感知技术 4 惯性感知技术 5 其他感知技术
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PART.1 7 视觉感知技术
PART.1
基本原理 视觉感知是对图像或视频数据中的目标、行为、场景等信息进行识 。 别、测量和理解的过程，用于目标检测、行为识别、场景感知等。 目标 检测 行 图像处理 识别 场景 感知 视频收集 图片帧序列 应用场景
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典型的数据预处理方法 ·ROI提取：设置感兴趣区域 ·灰度化：像素点为0-255的灰度值 输入图像 Mask图像 ROI区域 Gray R2.2+(1.5G)22+(0.6B)22 1+1.52.2+0.62.2 ·通道分离：RGB三通道分离 RGB图像 R通道图像 G通道图像 B通道图像
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