第四章可逆调速控制系统和 全数字调速控制器 第422-431讲 200 本讲主要内容： 第二节可速 昔施(2) 第三节有环 其控制系统仿真 2021/1/31 2
2021/1/31 2 本讲主要内容： 第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 第422-431讲
实现最优制动的最理想的方案就是反并联方案可逆线路,如下图所 但是,反并联可逆线路的缺点是: 如果正反两组配合不好就会出现两个可控整流电源发生短路的现象。 解决这个问题最简单、最有效的方法是采用典型配合控制策略。 什么是典型配合控制? ②:来 2021/1/31
2021/1/31 3 实现最优制动的最理想的方案就是反并联方案可逆线路，如下图所 示。 但是，反并联可逆线路的缺点是： 如果正反两组配合不好就会出现两个可控整流电源发生短路的现象。 解决这个问题最简单、最有效的方法是采用典型配合控制策略。 什么是典型配合控制？
第二节可逆线路中的环流及其抑制措施 、典型配合控制 1、配合控制:在反并联可逆调速系统中,其中一组处于整流状态,另 外一组的控制角在逆变区,并且在任何情况下U和U都存在一定 的函数关系这种控制方法称为配合控制。 R R rec R dort 2021/1/31
2021/1/31 4 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 二、典型配合控制 1、配合控制：在反并联可逆调速系统中，其中一组处于整流状态，另 外一组的控制角在逆变区，并且在任何情况下 和 都存在一定 的函数关系这种控制方法称为配合控制。 UdoF UdoR
第二节可逆线路中的环流及其抑制措施 二、典型配合控制 2、典型配合控制:在配合控制方法中如果: doF doR (ap+aR=兀 这种配合控制方法称为典型配合控制平均值大小等符号相反) 又∵Bn=x-ap 典型配合控制又称aF=B工作配合控制。 ooo 2021/1/31
2021/1/31 5 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 二、典型配合控制 2、典型配合控制：在配合控制方法中如果： 这种配合控制方法称为典型配合控制(平均值大小相等符号相反) 又∵ ∴ 典型配合控制又称 工作配合控制。 R = − F F = R U U ( ) d 0F = − doR F +R =
第二节可逆线路中的环流及其抑制措施 、瞬时脉动环流及其控制 doF 1、产生的原因 尽管整流组输出电压的平均值 不大于逆变组逆变电压的平均值 但是整流组的瞬时输出电压值大于 逆变组瞬时逆变电压。 R R R 本 doR 来 t t2 2021/1/31
2021/1/31 6 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 三、瞬时脉动环流及其控制 1、产生的原因 尽管整流组输出电压的平均值 不大于逆变组逆变电压的平均值， 但是整流组的瞬时输出电压值大于 逆变组瞬时逆变电压