上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 密集度和舒张角 图5.2密集度和舒张角的视觉线索。舒张角被定义 为两条延伸线之间的夹角。密集度被定义为从前面 到后面平行线的离散的梯度。 表面纹理密集度的变化表示了高度的变化或者是 观察者视线斜率的变化。线性透视提供了深度线 索，而平行延伸的线则通过线条间的角度表示了 高度变化
密集度和舒张角 图5.2 密集度和舒张角的视觉线索。舒张角被定义 为两条延伸线之间的夹角。密集度被定义为从前面 到后面平行线的离散的梯度。 表面纹理密集度的变化表示了高度的变化或者是 观察者视线斜率的变化。线性透视提供了深度线 索，而平行延伸的线则通过线条间的角度表示了 高度变化
上游充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 光线流 光线流指的是当我们运动的时候，各个点穿过视 野的相对速度。 圈5.3光线流。在飞行员临近机场、稀落时知觉到的视杨中，箭头表示了整个 场景的瞬时遗皮
光线流 光线流指的是当我们运动的时候，各个点穿过视 野的相对速度
上游充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 光线流指示瞬间朝向有两个重要的信息来源： 1、场景中移动的物体大小的差异，让我们知道我 们正在朝哪个方向运动 2、“扩展点”，在扩展点光线没有流动，但是从 该点辐射了各种光线流动
光线流指示瞬间朝向有两个重要的信息来源： 1、场景中移动的物体大小的差异，让我们知道我 们正在朝哪个方向运动 2、“扩展点”，在扩展点光线没有流动，但是从 该点辐射了各种光线流动
上游充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 静止和运动的物体的光线流是不同的，观察者就 能用光线流信息、决定环境中什么，是静止的什么，是 运动的。当我们运动时，静止的物体可以帮助我 们判断朝向，而运动的物体则不能。 光线朝向提供有效信息、时，有些深度线索也影响 了我们的朝向知觉
静止和运动的物体的光线流是不同的，观察者就 能用光线流信息决定环境中什么是静止的什么是 运动的。当我们运动时，静止的物体可以帮助我 们判断朝向，而运动的物体则不能。 光线朝向提供有效信息时，有些深度线索也影响 了我们的朝向知觉
上游充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 碰撞时间 在假设观察者的速度和朝向保持恒定的情况下， 碰撞时间(Tu)表示运动中的观察者与一个物 体碰撞前所剩的时间。 对Tu的估计也是受除扩展以外的其他因素的影 响的。Tu受物体的熟悉性和相对大小的影响
碰撞时间 在假设观察者的速度和朝向保持恒定的情况下， 碰撞时间（Tau）表示运动中的观察者与一个物 体碰撞前所剩的时间。 对Tau的估计也是受除扩展以外的其他因素的影 响的。Tau受物体的熟悉性和相对大小的影响