上游文通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 工程心理学 电子信息、与电气工程学院 傅山 1B36
工程心理学 电子信息与电气工程学院 傅山
上游充通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 第十章手工控制 (MANUAL CONTROL)
第十章 手工控制 (MANUAL CONTROL)
h 上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 10.1概述 10.2开环运动技能 10.3动态系统的追踪 10.4多轴控制 10.5控制装置 10.6手工控制中的操作人员的建模
10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模
上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 10.1概论 前面章节主要讨论如何选择行为和动作； 本章的主要讨论如何协调和执行-反应的模拟 形式或时空轨迹： 1、技能，模拟运动形式，当几乎不存在环境 不确定性时，操作人员根据记忆产生或复 制运动模式。-开环。 2、动态系统，在不确定环境中控制或追踪动 态系统，使它们保持某种时空一致性的能 力。-闭环
10.1 概论 前面章节主要讨论如何选择行为和动作； 本章的主要讨论如何协调和执行-反应的模拟 形式或时空轨迹： 1 、技能，模拟运动形式，当几乎不存在环境 不确定性时，操作人员根据记忆产生或复 制运动模式。- 开环。 2、动态系统， 在不确定环境中控制或追踪动 态系统，使它们保持某种时空一致性的能 力。- 闭环
上游充通大￥ 10.2开环运动技能 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 10.2.1离散运动时间 菲茨(Fitts,1954)以下图的范式研究了时问、精确 性和距离三个变量之间的关系，他发现，当运动 幅度(A)和目标宽度(W)变化时，他们的联合效应 可以总合成一个简单的方程，这一方程后来成为 著名的菲茨定律(Fitts'sLaw): 目标 T-a+hlog:() 起点 (16个单位) W(4个单位) a,b为常数 D-6g2￥19-3 图10,1菲茨的运动一时间范式。运动可以是从起点至目标的一次性离散运 动，或者是一系列的交替点击两个目标。图下方的公式表明了图上方 的运动难度指数(D)的计算
10.2.1 离散运动时间 菲茨(Fitts,1954)以下图的范式研究了时间、精确 性和距离三个变量之间的关系，他发现，当运动 幅度(A)和目标宽度(W)变化时，他们的联合效应 可以总合成一个简单的方程，这一方程后来成为 著名的菲茨定律(Fitts's Law): 10.2 开环运动技能 2 2 log ( ) A MT a b W a,b 为常数