2.1.气动执行机构 气动执行机构主要分为两大类:薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为:有弹簧和无弹簧两种 活塞 气缸 p 日
气动执行机构主要分为两大类:薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为:有弹簧和无弹簧两种 2.1. 气动执行机构
气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理 气源Po 气源P 气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数 的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关,一般 为数秒到数十秒之间
气源 PO 气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理 气源PO 气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数 的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关,一般 为数秒到数十秒之间
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理 基本部件:活塞和气缸 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动 两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号,或两侧都输入变动信号 它的输出特性有比例式及两位式两种。 两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧 使推杆从一个位置移到另一极端位置 比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后,使推杆位移与信号压力成比例关 系
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理 基本部件:活塞和气缸 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动 两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号,或两侧都输入变动信号。 它的输出特性有比例式及两位式两种。 两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧 ,使推杆从一个位置移到另一极端位置 比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后,使推杆位移与信号压力成比例关 系。 P1 P2
2.2.电动执行机构 供参考 构成原理 输入信号 伺服放大器 伺服电机 减速器 输出 位置发生器 RETURN
构成原理 2.2. 电动执行机构 RETURN 输 入 信 号 伺服放大器 伺服电机 减速器 输 出 位置发生器 + - ε 供参考
3.调节机构 调节机构是执行器的调节部分,在执行机构的输出 力和输出位移作用下,调节机构阀芯的运动,改变 了阀芯与阀座之间的流通截面积,即改变了调节阀 的阻力系数,使被控介质流体的流量发生相应变化
调节机构是执行器的调节部分,在执行机构的输出 力和输出位移作用下,调节机构阀芯的运动,改变 了阀芯与阀座之间的流通截面积,即改变了调节阀 的阻力系数,使被控介质流体的流量发生相应变化。 3. 调节机构