第5章时域离散系统的基本网络 结 状态变量分析法 和每个节点连接的有输入支路和输出支路,节点 变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中 (m)=O2(n-1) Q2(mn)=O2(n-1) (52.1 O(n)=x(1)-a1O2(n)-a2O1n y(n)=b,@,(n)+6,o2(n)+bo2(n)
第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点 变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， 1 2 2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 0 2 ( ) ( 1) ( ) ( 1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n n n x n a n a n y n b n b n b n = − = − = − − = + + (5.2.1)
第5章时域离散系统的基本网络 变量分析法 x(n)w 1 X(n y(n) H(z a 图522信号流图 (a)基本信号流图;(b)非基本信号流图
第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图
第5章时域离散系统的基本网络 变量分析法 不同的信号流图代表不同的运算方法,而对于同 个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本 运算考虑,满足以下条件,称为基本信号流图 Primitive Signal Flow Graghs) (1)信号流图中所有支路都是基本的,即支路增益 是常数或者是zl; (2)流图环路中必须存在延时支路; (3)节点和支路的数目是有限的
第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同 一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本 运算考虑 ， 满 足 以 下 条 件 ， 称 为 基 本 信 号 流 图 (Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益 是常数或者是z -1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的
第5章时域离散系统的基本网络 变量分析法 例52.1求图52.2(a)信号流图决定的系统函数H(z) 解将5.2.1式进行z变换,得到 W()=W2(=)z W,()=M,(z2- W2()=X(=)-a1W2(=)-a2W1() Y(=)=b2W1(=)+bW2(=)+bW2(=) 经过联立求解得到: Y(=)b+b2+b2 H(2)=X() 1+a1z-1+a,z
第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 0 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) W z W z z W z W z z W z X z a W z a W z Y z b W z bW z b W z − − = = = − − = + + 经过联立求解得到： 1 2 0 1 2 1 2 1 2 ( ) ( ) ( ) 1 Y z b b z b z H z X z a z a z − − − − + + = = + +
第5章时域离散系统的基本网络 结 变量分析法 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路,因 此差分方程用下式描述: y(n)=∑bx(n 其单位脉冲响应h(n)是有限长的,按照(5,2,2)式, h(n)表示为 「bn,0≤n≤M h(n) 0,其
第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因 此差分方程用下式描述： 0 ( ) ( ) M i i y n b x n i = = − 其单位脉冲响应h(n)是有限长的，按照(5.2.2)式， h(n)表示为 , 0 ( ) 0, n b n M h n = 其它n