de 2 On-电动机转子角位移(rud) Jn-折算到电动机轴上的总转动惯量(kg·m2) ∫n-折算到电动机轴上的总粘性摩擦系数(N·m(read/s) 将(2-4-2)代入(2-4-1)后代入(2-4-3得 d e (m +C 取拉氏变换 dt JmS O(S)+m+ Coso(s)=Cmua(s) (S) CMIm +Co K U(s) Jms"+o +Cos s(ms+fm+Co)/(m+Co) s(Tm+1) 电动机的传递系数 电动机的时间常数 +o
取拉氏变换 dt d f dt d M J m m m m m = + 2 2 将(2-4-2)代入(2-4-1)后代入(2-4-3)得 ( /( / )) ( ) ( ) 2 f N m rad s J k g m rad m m m − − − 折算到电动机轴上的总粘性摩擦系数 折算到电动机轴上的总转动惯量 电动机转子角位移 M a m m m m C u dt d f C dt d J + + = ( ) 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 J s s f C s s C U s m + m + = M a ( )/( ) ( 1) /( ) ( ) ( ) ( ) 2 + = + + + + = + + = m m m m m M m m m M a s T K s J s f C f C C f C J s f C s C U s s 电动机的时间常数 电动机的传递系数 − − + = − − + = f C J T f C C K m m m m m m
G(s-O(S) U(s) s(Tm +l) K ∷2n(S)=s(s) U(s TmS+1 与直流电动机得传递函薮在形式上完全相同。 ■电枢控制式直流电动杋-常应用在输岀功率比较大的控制系 统中,其效率比两相交流电动机的效率要高得多。 两相伺服电动机常应用在仪表随动系统中,功率范围在零 点几瓦至100瓦
与直流电动机得传递函数在形式上完全相同。 电枢控制式直流电动机-常应用在输出功率比较大的控制系 统中，其效率比两相交流电动机的效率要高得多。 两相伺服电动机-常应用在仪表随动系统中，功率范围在零 点几瓦至100瓦。 ( ) ( 1) ( ) ( ) + = = m m a s T K U s s G s ( ) 1 ( ) ( ) ( ) + = = = T s K U s s s s s dt d m m a m m m m