扩大运动副尺寸
扩大运动副尺寸
21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副 B 取不同构件作机架 AO D 变换构件的形态 曲柄摇杆机构 扩大运动副尺寸 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构
转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 扩大运动副尺寸 2.1.2 平面四杆机构的演化 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构
22平面连杆机构的工作特性 221运动特性 ·具有整转副的条件
2.2 平面连杆机构的工作特性 2.2.1 运动特性 具有整转副的条件
Cz C 2 B B B D 2 AB整周转动 △B1C1D和△B2C2D成立
AB整周转动 B1C1D和B2C2D成立
整转副存在条件: 四杆长度满足杆长条件:最短杆与最长杆长度之 和小于就等于其他两杆之和 构成整转副的构件中必有一个是最短杆。 满足杆长条件时,最短杆两端分别是两个整转副。 此时,若以最短杆或其相邻杆作机架,机构都存 在曲柄。 不满足杆长条件则没有整转副,获得双摇杆机构
整转副存在条件： 四杆长度满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之 和 小于或等于 其他两杆之和。 构成整转副的构件中必有一个是最短杆。 满足杆长条件时，最短杆两端分别是两个整转副。 此时，若以最短杆或其相邻杆作机架，机构都存 在曲柄。 不满足杆长条件则没有整转副，获得双摇杆机构