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清华大学：《机械原理》课程PPT教学课件（双语版）第2章 连杆机构
2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介
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文档详细内容（约85页）
取不同构件作机架 低副可逆性 以1为机架以2为机架
取不同构件作机架 低副可逆性
A 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
A B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副 取不同构件作机架
转动副转化为移动副 取不同构件作机架 2.1.2 平面四杆机构的演化
曲柄摇杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构
曲柄摇块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构
21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态
转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 2.1.2 平面四杆机构的演化
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