取不同构件作机架 低副可逆性 以1为机架以2为机架
取不同构件作机架 低副可逆性
A 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
A B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副 取不同构件作机架
转动副转化为移动副 取不同构件作机架 2.1.2 平面四杆机构的演化
曲柄摇杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构
曲柄摇块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构
21.2平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态
转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 2.1.2 平面四杆机构的演化