第零章控制理论概说
第一节控制理论的历史 a.前期 b.古典控制理论 C.现代控制理论: ◇线性系统理论;稳定性理论;最优滤波 ◇最优控制; ◇非线性系统理论;随机系统控制 ◇自适应控制;系统辨识 ◇离散事件动态系统;大系统理论; ◇鲁棒控制;智能控制 d.当前的控制理论 e.控制理论与控制工程
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第二节控制理论的基本问题 A.系统 描述 Input: u Output: y System Classical Control Theory: luput-Output Model nput: u Output: y System (State: X) Modern Control Theory: State Space Model
✍ ✁ ✎ ✁ System Input: u Output: y ✏✏✏ ✏✏✏ System (State: X) Input: u Output: y Classical Control Theory: Iuput-Output M odel M odern Control Theory: State Space M odel ✑
C.控制 D.典型问题[以线性系统理论为例 a.分析: 建模,响应,能控能观性,稳定性,鲁棒性 综 极点配置,观测器,跟踪,解耦,最优控制 E.基本问题与特殊问题 F.数学工具 a.基本的 矩阵论;微积分;微分方程;概率论与数理统计 b.专门的 几乎所有的应用,计算数学和部分纯数学工具
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第三节传递函数,零/极点与系统性能 A. Laplace变换 [定划] Laplace变换与反变换 F(s=clf(t] f(test 0 f(t)=C-[F(s)] F(seeds 2丌 注](1)零初值 (2)线性算子 (3)微分/积分定理 C[f((+)]=8F(s),C[/f(s)ds]=(s)
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